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本申请提供一种集装箱箱门朝向的识别方法、装置及港口自动化系统，所述集装箱箱门朝向的识别方法，通过将集装箱的至少两个顶角对应的顶角图像进行拼接，得到能够展现集装箱箱门所处的侧面的拼接图像，并通过对所述拼接图像进行箱门朝向的识别处理的方式，确定所述集装箱的箱门朝向。该方法能够识别集装箱的箱门朝向，且相较于现有技术中采用雷达扫描集装箱的方式，对集装箱的拼接图像直接进行识别处理，更有利于对集装箱的箱门的朝向进行分析，提高了对所述集装箱箱门朝向识别的准确率。
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116524166 A (43)申请公布日 2023.08.01 (21)申请号 202310430853.8 (22)申请日 2023.04.20 (71)申请人 三一海洋重工有限公司 地址 51
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