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本公开涉及智能清洁技术领域，尤其涉及一种移动清洁设备的基站控制方法、装置、基站及清洁系统。其中，移动清洁设备的基站控制方法，包括：确定基站工作异常，识别发生异常时正在执行的目标程序；确定异常已恢复，在下次启动目标程序之前，重置目标程序的工作参数。本公开的技术方案，在基站发生异常时，可识别正在执行的目标程序，通过对目标程序的工作参数进行重置，改善了下次目标程序无法正常启动的情况，有利于提高用户的使用满意度。
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116509284 A (43)申请公布日 2023.08.01 (21)申请号 202310430948.X (22)申请日 2023.04.20 (71)申请人 无锡小天鹅电器有限公司 地址 2
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