CH_Z 3017-2015地面三维激光扫描作业技术规程.pdf

ICS 07.040CH备案号：50646—2015A 77中华人民共和国测绘行业标准化指导性技术文件CH/Z 3017—2015地面三维激光扫描作业技术规程Technical specifications for terrestrial three-dimensional laser scanning2015-06-26发布2015-08-01实施国家测绘地理信息局发布 CH/Z次前言范围规范性引用文件术语和缩略语4总则5技术准备与技术设计6数据采集7数据预处理8成果制作10质量控制与成果归档附录A（资料性附录）标靶制作示例.15 CH/Z 3017—20156.4.2标靶布设标爬布设应符合下列规定：标靶应在扫描范围内均勾布置，且高低错落；每一扫描站的标靶个数应不少于4个，相邻两扫描站的公共标靶个数应不少于3个e)明显特征点可作为标配使用。6.4.3标靶观测标靶观测应符合下列规定：a)在需要测量标耗三维坐标时，应在同一控制点上观测2测回，或在不同控制点上施测2次，平面、高程较差应不大于2cm，取平均值作为最终成果；b)按四等点云精度作业时.标肥平面测量可采用RTK进行量，并应符合相应等级的技术要求，6.5点云数据采集点云数据采集应符合下列规定：a)作业前，应将仪器放置在观测环境中30分钟以上，b)扫描作业时，应符合下列规定。1)按照表1设置点间距或采集分辨丰，按照6.3.1的要求布设扫描站点.并应满足相邻扫描站间有效点云的重登度不低于30%、图难区坡不低于15%的要求；应根据项目名称、扫描日期、扫描站号等信息命名扫措站点，存储扫描数据，并在大比例尺地形图、平面图或草图上标注扫描站位置；3)设有标肥的扫错站应进行标靶的识别与精确扫描；扫描过程中出现断电、死机、仅器位置变动等异常情况时，应初始化扫描仪，重新扫描，扫描作业结束后，应将扫描数据导人计算机，检查点云数据覆盖范围完整性、标靶数据完整性和可用性，对缺失和异常数据，应及时补扫，6.6纹理图像采集纹理图像数据采集应符合下列规定：a)纹理图像投影像元应符合表4的规定。表4纹理图像投影像元技术要求等级一等二等三等像元大小/mm四等≤3≤10≤25≤50b)图像的拍摄角度应保持镜头正对目标面；无法正面拍损全景时，应先拍摄部分全景，再逐个正对拍摄，后期再合成。c)宜选择光线较为乘和、均匀的天气进行拍摄，避免逆光拍摄；能见度过低或光线过暗时不宜拍摄。d)相邻两幅图像的重叠度应不低于30%。e)采集图像时应绘制图像采集点分布示意图，8 CH/Z)纹理颜色有特殊要求时可使用色卡配合拍摄，7数据预处理7.1预处理流程数据预处理流程包括点云数据配准、坐标系转换、降操与抽稀、图像数据处理、彩色点云制作，7.2点云数据配准根据不同的作业方法，可选择控制点、标靶、持征地物点进行点云数据配准，并应符合下列规定：当使用标靶、特征地物点进行点云数据配准时，应采用不少于3个同名点建立转换矩阵进行点云配准，配准后同名点的内符合精度应不低于表1中特征点同距中误差的1/2；b)当使用控制点进行点云数据配准时，一等配准要求见表1，二等及以下应利用控制点直接获取点云的坐标进行配准，7.3坐标系转换垒标系转换应符合下列规定：a)应采用不少于3个分布均勾的同名点，通过七参数模型进行垒标系转换，转换时宜固定比例围子，转换残差应小于表1中点位相对于临近控制点中误差的1/2；b)小范围或单一扫描目标物可采用一个已知点和一个已知方位进行垒标系转换。7.4降噪与抽稀降噪与抽稀应符合下列规定：a)点云数据中存在脱离扫描目标物的异常点、张立点时，应采用滤波或人机交互的方式进行降噪处理；b)点云数据抽稀应不影响目标物特征识别与提取，且抽释后最大点间距应满足表1的要求。7.5图像数据处理图像数据处理应包括图像色彩调整、变形纠正、图像配准、格式转换，并应符合下列规定：a)图像出现眼光过度、哪光不足、阴影、相邻图像间的色彩差异等现象时，应进行色彩调整以保持图像反差适中、色彩一致；b)使用色卡时，应参照色卡进行色彩调整；c)固视角或镜头跨变引起变形面影响使用时，应对图像的变形部分做纠正处理；d)图像配准时，应保证图像细节表现清断，无配准镶嵌缝隙；e)宜将处理后的图像转换为通用的文件格式；f)处理后的图像应与实地情况相符，真实反映实际材质的图案、质感、额色及透明度。7.6彩色点云制作选择点云对应的图像数据，根据相机与扫描仪的姿态参数制作彩色点云，制作完成的彩色点云在图像重叠区城应无明显色彩差异，9 CH/Z 3017—20158成果制作8.1三维模型制作8.1.1制作流程三维模型制作流程包括点云分割、模型制作、纹理映射。8.1.2制作要求三维模型分为规则模型和不规则模型，其制作应符合下列规定：a)点