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本发明公开了一种基于个体加速粒子群的迭代学习控制方法及装置,在计算迭代学习控制适应度值时,不仅最小化ILC跟踪误差,还可以平衡系统输入之间变化率,使得系统输入不至于变化过快。在进化过程中的每个粒子均有个体独有的学习因子,并且在每次进化过程自适应变化,以适应粒子群体进化速度,有效平衡算法的全局寻优速度和收敛精度。特别地,由于每个个体根据学习因子独立进化,因此更能避免传统粒子群算法进化后期出现的无法保持种群多样性,进而陷入局部最优的情形,提高算法收敛效率和有哪些信誉好的足球投注网站精度。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113822407 A (43)申请公布日 2021.12.21 (21)申请号 202111027575.9 (22)申请日 2021.09.02 (71)申请人 华侨大学 地址 36
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