一种工业机器人减速机智能故障识别方法.pdfVIP

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2023-06-22 发布于四川
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一种工业机器人减速机智能故障识别方法.pdf

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本发明公开了一种工业机器人减速机智能故障识别技术，基于Morlet小波函数和相关熵修正损失函数构建深度小波自编码器，自动挖掘非平稳、非线性、强耦合且含大量背景噪声的原始输入数据中隐含的特征，直接建立原始输入数据和多种运行状态间的高度非线性映射关系，从而准确识别工业机器人减速机的故障模式，该方法可以摆脱对人工特征提取的依赖，有效抑制采集信号中的噪声干扰，在工业机器人减速机智能故障识别中具有显著效果，优于现有技术。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113392475 A (43)申请公布日 2021.09.14 (21)申请号 202110516224.8 (51)Int.Cl.