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线性代数
与
空间解析几何; 线性代数与空间解析几何是我校工科各专业必修的重要基础理论课,是工科数学教学三门主要课程之一,在一般工科专业的教学中占有极重要的地位,在工程技术、科学研究和各行各业中有广泛的应用.
; 线性代数内容包括:行列式、矩阵、向量
代数、线性方程组、特征值与特征向量、二次
型、线性空间与线性变换等.
解析几何的内容包括:几何向量、空间中的平面与直线、二次曲面.;1.1 n阶行列式
1.1.1 二阶、三阶行列式
n阶行列式的概念来源于对线性方程组的研究:
设二元线性方程组
(1);; 称为这个二阶行列式的元素, 的
两个下角标 分别表示所在的行和列的序号,
常称 是行列式的( )元素.;(1)的解(2)可写成; 为了得出关于三元线性方程组 ;;例如;为了研究n元线性方程组我们把二阶和三阶行列式
加以推广,引入n阶行列式.
1.1.2 全排列的逆序数、对换
为了给出n阶行列式的定义,首先介绍全排列
的“逆序数”与全排列的“对换”.
定义: 把n个不同的元素排成一列,叫做这n个
元素的全排列,或n阶排列(简称排列).n个不同
元素的排列共有 种; 例如:自然数1,2,3的排列共有六种:
123,132,213,231,312,321.
为了方便起见,今后把自然数 视为n个不同的元素的代表。用 表示这n个不同的元素中的一个 ,且 时 于是 便是 的一个排列.; 逆序数为奇数的排列称为奇排列;逆序数为偶数的排列称为偶排列;
;;为n阶行列式,其中;;n阶行列式的等价定义:;1.2 n 阶行列式的性质;
;推论 如果行列式有两行(列)完全相同,则该行列式为零,即;性质3 把行列式的某一行(列)的所有元素同乘
以数c,等于用数c乘以这个行列式,即;;
;例7 计算行列式;;解 由性质4;; 下面讨论将n阶行列式转化为n-1阶行列式计算
的问题,即:;
;定理1.3 n阶行列式 等于它的任意一行(列)
的所有元素与其对应的代数余子??的乘积之和,即;;例10 ;解 将各列都加到第一列后再提出公因子得;例12 已知;例13 已知;例14 不计算行列式值,利用性质证明;因此有;所求根为 x = 2 和 x = -4.;例16 计算行列式的值; 总结n阶行列式的计算
n阶行列式的计算主要有如下几种方法:
1 定义法 — 利用n阶行列式的定义计算;
2 三角形法—利用性质1—性质5化为三角形行列式来计算;
3 展开法—利用行列式的按行(列)展开性质6对行列式进行降阶计算;
4 综合法—利用性质1—性质5先使D的某行(列)有尽可能多的零,再用性质6对行列式进;行降阶计算;
5 加边法;
6 递推公式法;
7 归纳法。
;所求根为 x=2 和 x=-4。;例20 计算n+1阶行列式;例21 设 n阶三对角行列式;证明 :递推关系式 ;解 由上例有;例23 证明n阶行列式;假设结论对n-1阶行列式成立,即;;假设结论对n-1阶行列式成立,即;
.
; 定义:在D中,划去k阶子式N所在的k行k 列,剩余
元素按原行列式D中的相对位置排成的n -k阶行列
式M称为k阶子式N 的余子式.;是N的余子式;;解 对D的第1,3 行用Laplace定理,在第1,3 行中不为零的二阶子式分别是 ;;解 对的第n, n+1行应用Laplace定理(按第n, n+1
行展开)得;;例27 计算行列式;例28 计算行列式;;
;(线性运算);定义;。若A、B可逆,则A+B不一定可逆,;;如果矩阵A经过有限次初等变换变成B称矩阵A与B等价;注 ;2.5.2 矩阵秩的概念与求法;第三章 几何向量;3.1 几何向量及其线性运算;1.向量:有大小,又有方向的量称为向量. 用有向线段 表示向量,长度 表示向量的大小,用简头表示方向,称这样的向量为几何向量(简称向量),记 或;6.自由向量:(与起点无关)可以平行移动,(1)方向相同;(2)大小相等(模相等),我们研究的都是自由向量. 所以任意两向
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