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ANO TC ANO TechnologyCreation 匿名科创 凌霄到手飞 用户手册 V1.00 2020.11.24 匿名团队出品 踏实做技术,用心做飞控 匿名Q 群 | 190169596 匿名官网 | 匿名网店 | 匿名科创 ANO TC 凌霄到手飞手册 目录 1 凌霄到手飞硬件介绍4 2 凌霄到手飞底板介绍 5 3 凌霄到手飞源码下载介绍 7 1 / 7 匿名科创 ANO TC 凌霄到手飞手册 手册更新简略说明 V1.00 :初版发布 2 / 7 匿名科创 ANO TC 凌霄到手飞手册 注意事项 1、 在固件升级、调试过程中请断开电调与电池的连接或移除所有桨翼! 2、 飞行时切记先打开遥控器,然后启动多旋翼飞行器!着陆后先关闭飞行器,再关闭遥控器! 3、 切勿将油门的失控保护位置设置在 50%以上。 4、 在正常飞行过程中应避免摇杆打到“内八”或“外八”的位置,避免触发紧急上锁导致坠机! 5、 低压保护的目的不是娱乐!在任何一种保护情况下,您都应该尽快降落飞行器,以避免坠机等严重后果! 6、 GPS 与指南针模块为磁性敏感设备,应远离所有其他电子设备。 7、 强烈建议将接收机安装到机身板下面,天线朝下且无遮挡,以避免无线信号因遮挡丢失,而造成失控。(经验:数传天线与 接收机天线呈 90 度摆放,尽量不要平行,防止无线信号互相干扰) 8、 飞行前请检查所有连线正确,并且确保连线接触良好。 9、 使用无线视频设备时,安装位置请尽量远离主控系统(25cm),以避免天线对主控器造成干扰。 10、 飞控更新源码的版本后,一定要清空所有参数,恢复默认 PID,恢复默认参数,然后重新校准所有传感器,避免出现参数异 常。 3 / 7 匿名科创 ANO TC 凌霄到手飞手册 1 凌霄到手飞硬件介绍 整体飞行器硬件均为匿名团队设计,全碳纤维机架+PCB 底板设计,使飞控和飞机融为一体,同时底板集 成分电板、电压采集、2S-6S 电池稳压等电路,大大减少各类连接导线。底板还集成了多达 5 个拓展串口、8 路拓展 IO、高功率 RGB 接口、SBUS 接收机等接口,方便用户拓展。 同时底板采用模块化思路设计,不仅仅有专用数传安装位置,专用光流安装位置,IMU 模块也可以支持 更换,兼容凌霄 IMU 和拓空者 IMU 模块,更加好玩的是,MCU 也是模块化设计,目前已完成 STM32F4、 TI_TM4C123、TI_MSP432 的 MCU 核心,只要一插一拔,即可完成芯片方案的替换。 4 / 7 匿名科创 ANO TC 凌霄到手飞手册 2 凌霄到手飞底板介绍 拓展口 电调 3 电调 2 数传 凌霄 IMU MCU 插座 光流 光流高度传感器 拓空者 IMU 拓展口 电调4 电调 1 拓展口
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