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平炉渣口堵塞机构1处局部自由度1处虚约束活动构件数为：n = 6低副数为： P L = 8高副数为： P H = 1自由度数为：F = 3n - 2 P L - P H = 3 ? 6 -2 ? 8 -1 = 1一个原动件，运动确定 1处局部自由度活动构件数为：n = 8低副数为： P L = 11高副数为： P H = 1自由度数为：F = 3n - 2 P L - P H = 3 ? 8 - 2 ? 11 -1 = 1一个原动件，运动确定 活动构件数为：n = 8低副数为： P L = 11高副数为： P H = 0自由度数为：F = 3n - 2 P L - P H = 3 ? 8 - 2 ? 11 - 0 = 22个原动件，运动确定 测量仪表机构活动构件数为：n = 6低副数为： P L = 8高副数为： P H = 1自由度数为：F = 3n - 2 P L - P H = 3 ? 6 -2 ? 8 -1 = 1一个原动件，运动确定 练习注意事项：1处局部自由度2 处虚约束活动构件数为：n = 4低副数为： P L = 4高副数为： P H = 2自由度数为：F = 3n - 2 P L - P H = 3 ? 4 -2 ? 4 -2 = 22个原动件，运动确定。缝纫机送布机构 指出下列机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束，计算各机构的自由度。 局部自由度、复合铰链、虚约束各1处活动构件数为：n = 9低副数为： P L = 12高副数为： P H = 2自由度数为：F = 3n - 2 P L - P H = 3 ? 9 -2 ? 12 -2 = 11个原动件，运动确定 活动构件数为：n = 4低副数为： P L = 4复合铰链1处高副数为： P H = 2自由度数为：F = 3n - 2 P L - P H = 3 ? 4 -2 ? 4 -2 = 22个原动件，运动确定 局部自由度、复合铰链、虚约束各1处活动构件数为：n = 8低副数为： P L = 11高副数为： P H = 1自由度数为：F = 3n - 2 P L - P H = 3 ? 8 -2 ? 11 -1 = 11个原动件，运动确定
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