无人机装调检修工高级实操训练2 ——穿越机选型、装配、调试、测试.pptVIP

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2022-10-27 发布于广东
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无人机装调检修工高级实操训练2 ——穿越机选型、装配、调试、测试.ppt

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第六章无人机装调检修工高级实操训练2——穿越机选型、装配、调试、测试.ppt

动脑思考探索新知 6.4 .7 遥控器设置 4）选择飞行模式，如图6-37所示。图6-37 选择飞行模式（1）动脑思考探索新知 6.4 .7 遥控器设置 4）选择飞行模式，如图6-37所示。图6-37 选择飞行模式（2）动脑思考探索新知 6.4 .7 遥控器设置 5）检查电动机的旋转方向和自由度，如图6-38所示。 6）连接锂电池，如图6-39所示。图6-38 检查电动机的旋转方向和自由度图6-39 锂电池插头连接动脑思考探索新知 6.4 .8 穿越机与计算机再次进行联调 1）穿越机与计算机进行联调，检查电动机旋转方向及自由度，如图6-40所示。图6-40 穿越机与计算机进行联调动脑思考探索新知 6.4 .8 穿越机与计算机再次进行联调 2）逐个检查电动机旋转方向及自由度，如图6-41所示。图6-41 逐个检查电动机旋转方向及自由度（1）动脑思考探索新知 6.4 .8 穿越机与计算机再次进行联调 3）调试电调，如图6-42所示。图6-42 调试电调动脑思考探索新知 6.4 .8 穿越机与计算机再次进行联调 4）连接“Betaflight”软件，如图6-43所示。图6-43 连接“Betaflight”软件（1）动脑思考探索新知 6.4 .8 穿越机与计算机再次进行联调 4）连接“Betaflight”软件，如图6-43所示。图6-43 连接“Betaflight”软件（2）动脑思考探索新知 6.4 .8 穿越机与计算机再次进行联调 5）逐个确定电动机与电调的旋转方向，如图6-44所示。图6-44 逐个确定电动机的与电调旋转方向（1）动脑思考探索新知 6.4 .8 穿越机与计算机再次进行联调 5）逐个确定电动机与电调的旋转方向，如图6-44所示。图6-44 逐个确定电动机的与电调旋转方向（2）动脑思考探索新知 6.4 .8 穿越机与计算机再次进行联调 5）逐个确定电动机与电调的旋转方向，如图6-44所示。图6-44 逐个确定电动机的与电调旋转方向（3）动脑思考探索新知 6.4 .8 穿越机与计算机再次进行联调 6）测试各个电动机，如图6-45所示。图6-45 测试各个电动机动脑思考探索新知 6.4 .9 试飞 1）给穿越机安装螺旋桨叶。 2）遥控器解锁，穿越机就能飞行，如图6-46所示图6-46 穿越机飞起来了动脑思考探索新知 6.3.3 装配 3）安装图传，如图6-11所示。图6-11 安装图传动脑思考探索新知 6.3.3 装配 4）安装摄像头，如图6-12所示。图6-12 安装摄像头动脑思考探索新知 6.3.3 装配 5）安装天线，,如图6-13所示。图6-13 安装天线动脑思考探索新知 6.3.3 装配 6）安装接收机，如图6-14所示。图6-14 安装接收机动脑思考探索新知 6.3.3 装配 7）安装机架的顶盖，如图6-15所示。 8）剪掉多余的扎线，如图6-16所示。图6-15 安装机架顶盖图6-16 剪掉多余扎线动脑思考探索新知 6.3.3 装配 9）穿越机装配结束，如图6-17所示。图6-17 装配结束阅读教材章节6.1、6.2、6.3 书写课后习题1-4 实践作业高教社学会无人机配件选型、掌握穿越机正确装配方法再见第六章无人机装调检修工高级实操训练2 ——穿越机选型、装配、调试、测试动脑思考探索新知 6.4 调节参数示范动脑思考探索新知 6.4 .1 “PID”参数 1）比例微分积分控制器（PID）是一种线性控制器，主要根据给定值和实际输出值构成控制偏差，然后利用偏差给出合理的