结构动力学作业答案-第一部分.pdfVIP

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1. 结构的整体运动方程可以表达为: F F P(t) I S 其中: 4L3 7L3   ,   11 22 12 21 243EI 486EI 1 1 162EI  8 7 K  3   5L 7 8  1 0 mL  M   3 0 1   运动方程为:   1 0 v 8 7 v P t mL  1 162EI     1 1     3        3 0 1 v 5L 7 8 v P t   2   2 2       2. 刚性杆的总动能:     1 v v 2 1m v v 2 m 2 2 1 2 1 2   T m( )  ( ) v vv v  1 1 2 2  2 2 212 2 6 柔性杆的应变能: 1 2 2 V k v 2k vv k v 11 1 12 1 2 22 2 2 代入拉式方程:   d T T V    Q   i dt q q qi i i   可以得到: m   2v v k v k v 0 1 2 11 1 12 2 6 m   v 2v k v

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