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3、站心坐标系 站心赤道直角坐标系 站心地平直角坐标系 p12 * 第二十九页,共六十二页。 第三节 坐标系统之间的转换 区分 坐标变换——在不同坐标系表示形式之间进行变换 坐标转换——在不同的参考基准间进行变换(基准的转换) p19 * 第三十页,共六十二页。 一、坐标系的变换 空间大地坐标系 —〉空间直角坐标系 空间直角坐标系 —〉空间大地坐标系 空间大地坐标系 —〉高斯平面直角坐标系 * 第三十一页,共六十二页。 1、(B L H)——〉(X Y Z) 需要哪些参数? * 第三十二页,共六十二页。 2、(X Y Z)——〉(B L H) 需要哪些参数? * 第三十三页,共六十二页。 3、(B L)——〉(x y) 高斯投影的计算公式: 需要哪些参数? * 第三十四页,共六十二页。 二、坐标转换的基本方法 BJ54 WGS84 (B,L)1 —— (B,L)2 (x,y)1 —— (x,y)2 (X,Y,Z)1 —— (X,Y,Z)2 * 第三十五页,共六十二页。 空间直角坐标系的转换 * 第三十六页,共六十二页。 布尔沙模型 P20,公式 2-20 * 第三十七页,共六十二页。 布尔沙模型 P20,公式 2-21 * 第三十八页,共六十二页。 2、转换参数的计算 如果不知道两坐标系的转换参数,而是知道部分点在两个坐标系的坐标,称公共点,须通过公共点的两组坐标求得转换参数 * 第三十九页,共六十二页。 求转换参数的模型 P20,公式 2-22 * 第四十页,共六十二页。 转换参数的求解方法 三点法:对转换参数的要求精度不高,或只有三个公共点时,可用三个点的9个坐标,列出9个方程,取其中的7个方程求解 多点法:由公共点在两个坐标系中的坐标,按照转换模型,以转换参数为未知数写出误差方程 * 第四十一页,共六十二页。 三、WGS-84坐标系—我国国家坐标系 BJ54 WGS84 (x,y)1 (x,y)2 (B,L)1 (B,L)2 (X,Y,Z)1 (X,Y,Z)2 * 第四十二页,共六十二页。 转换中的参数设置 (B L H)WGS-84 (X Y Z)WGS-84 (X Y Z)BJ54/STATE80 (B L H)BJ54/STATE80 (x y)高斯平面 提供转换参数 七参数 椭球参数 椭球参数 投影参数 三个平移 椭球参数差 (化简) 长半轴之差: -108 扁率之差: +0原点平移参数: +15 -150 -90 * 第四十三页,共六十二页。 第四节 时间系统 时间系统 常用的时间系统 GPS时间系统 时间系统间的转换 * 第四十四页,共六十二页。 意义: 卫星的位置误差1cm,要求相应的时刻误差应小于2.6x10-6秒; 测距误差1cm,要求信号传播时间的测量误差,应不超过3x10-11秒; * 第四十五页,共六十二页。 一、时间系统 时间:包含时刻和时间间隔两种意义 时间系统:作为测时的基准,包含时间尺度(单位)和原点(起始历元),一般来说任何一个可观测的周期运动现象,只要满足:连续性,稳定性,复现性均可作为时间基准 * 第四十六页,共六十二页。 二、常用的时间系统 世界上现在通用的时间系统时什么? 时间的单位尺度不同; 度量时间的时钟不同 * 第四十七页,共六十二页。 常用的几类时间系统 恒星时和太阳时 历书时 原子时 地球的周期性自转 地球的周期性公转 原子核外电子能级跃迁时辐射的电磁波的频率 * 第四十八页,共六十二页。 1、世界时系统 世界时系统 恒星时 春分点 太阳时 太阳 根据天体的周日视运动反映地球的自转; 平太阳时 平太阳 * 第四十九页,共六十二页。 恒星时 恒星时——选取春分点作为参考点,用它的周日视运动周期来描述时间的时间计量系统。 参照于遥远星体的地球自转周期 参考点:一个天体或天球上某个特殊点 测站点子午圈 参考点连续两次经过测站点子午圈的时间段 * 第五十页,共六十二页。 太阳时 参照于太阳的地球自转周期 太阳时——选取太阳作为参考点,用它的周日视运动周期来描述时间的时间计量系统。 * 第五十一页,共六十二页。 平太阳时 太阳时的问题——真太阳的周日视运动不均匀,并不严格等于地球自转周期。冬长夏短,最长和最短可相差51秒; 平太阳——假设一个参考点的运动速度等于
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