CAN通讯进阶-基于Python使用dbc文件解析CAN数据（dbc文件的创建、使用方法）.pdfVIP

CAN通讯进阶-基于Python使⽤dbc⽂件解析CAN数据 （dbc⽂件的创建、使⽤⽅ 法） CAN通讯进阶-基于Python使⽤DBC⽂件解析CAN数据 配置环境 使⽤环境 ：pyth n3.6 平台：Wind ws 10 IDE：PyCharm 1.环境配置 1.1安装CAN通讯需要的包 pip install canlib 1.2 安装kvaser_drivers以及Kvaser CanKing 下载下来之后的⽂件是这样的，三个⽂件依次双击安装就⾏了 安装完后，在开始栏可以查看到已经安装好了 2.使⽤DBC⽂件解析CAN帧 2.1DBC⽂件 DBC是Database Can的缩写，其代表的是CAN的数据库⽂件，在这个⽂件中把CAN通讯的信息定义的⾮常完整清楚，在Wind ws下其存 在的格式便是dbc，如图所⽰ ： 有了DBC⽂件便可以对接收到的CAN帧进⾏解析，分析⼀系列CAN帧代表的真实物理含义。 正因为如此，每⼀个DBC⽂件都对应着⼀种CAN帧的规则，使⽤CAN作为通讯⼿段的设备 （如汽车中发动机、车灯、车载空调等等）都有 对应的DBC⽂件。 2.2本博客布局 本博客将从DBC⽂件的创建、使⽤DBC⽂件发送指定格式的CAN数据、使⽤DBC⽂件解析接收到的CAN数据来展开。 3.DBC⽂件的创建 3.1创建DBC⽂件代码 # author:Hurricane # date: 202 1/4/ 16 # File : CAN_ Create_ Database. y # E-mail:hurri_ cane@ import argparse from collections import namedtuple from canlib import kvadblib Message = namedtuple(Message name id dlc signals) Signal = namedtuple(Signal name size scaling limits unit) EnumSignal = namedtuple(EnumSignal name size scaling limits unit enums) _ messages = [ Message( name=EngineData id=100 dlc=8 signals=[ Signal( name=PetrolLevel size=(24 8) scaling=(1 0) limits=(0 255) unit=l ) Signal( name=EngPower size=(48 16) scaling=(0.01 0) limits=(0 150) unit=kW ) Signal( name=EngForce size=(32 16) scaling=(1 0) limits=(0 0) unit=N ) EnumSignal( name=IdleRunning size=(23 1) scaling=(1 0) scaling=(1 0) limits=(0 0) unit= enums={Running: 0 Idle: 1} ) Signal( name=EngTemp size=(16 7) scaling=(2 -50) limits=(-50 150) unit=degC ) Signal( name=EngSpeed size=(0 16) scaling=(1 0) limits=(0 8000) unit=rpm ) ]) Message( name=GearBoxInfo id=1020 dlc=1 signals=[ Signal( name=EcoMode size=(6 2) scaling=(1 0) limits=(0 1) unit=