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节流阀：通过改变阀的通流面积来调节流量 节流阀的工作原理 图17-22 节流阀 节流阀：通过改变阀的通流面积来调节流量 节流阀的应用 图17-24 节流阀的应用 排气节流阀: 不仅具有节流调速的作用，而且还能起到降低排放气流噪声的作用 排气节流阀只能安装在排气口， 调节排出气体的流量以控制执行元件的速度 柔性节流阀：通过调节阀杆夹紧柔韧的橡胶管而产生节流作用 图17-26 柔性节流阀 方向控制阀： 方向控制阀： 换向阀 气压控制换向阀（加压控制、泄压控制、差压控制） 电磁控制换向阀，电、气控制换向阀 机械控制换向阀 人力控制换向阀 单向阀 梭阀 两个单向阀的组合，相当于“或门”。 快速排气阀 方向控制阀与方向控制回路 方向控制阀 单向型控制阀 换向型控制阀：通过改变气体通路使气流方向发生改变 换向型控制阀按驱动方式可分为气压控制阀、电磁控制阀、机械控制阀、手动控制阀和时间控制阀 方向控制回路 单作用气缸换向回路 双作用气缸换向回路 单向型控制阀 单向阀：气流只能向一个方向流动而不能反向流动通过的阀 单向阀多与节流阀组合起来控制执行元件的运动速度 图17-1单向阀工作原理图 图17-2 单向阀 单向型控制阀 梭阀（或门）相当于两个单向阀的组合 梭阀在手动—自动换向回路中的应用 图17-4 或门在手动—自动换向回路中的应用 双压阀在钻床控制回路中的应用 单向型控制阀 快速排气阀：加快气缸排气腔排气，以提高气缸运动速度 快速排气阀通常装在换向阀与气缸之间，使气缸的排气不需要通过换向阀而快速完成，从而加快了气缸往复运动的速度 快速往复运动回路 图17-6 快速排气阀 快速往复运动回路 换向型控制阀 气压控制换向阀：利用气体压力推动阀芯运动实现换向的 换向型控制阀 电磁控制换向阀： 电磁铁的衔铁直接推动阀 芯进行换向 换向型控制阀 时间控制换向阀：使气流通过气阻（如小孔、缝隙等）节流后到气容（储气空间）中，经过一定时间气容内建立起一定的压力后，再使阀芯动作的换向阀 图17-11 延时换向阀 图17—12脉冲阀 气动执行元件 气动执行元件是将压缩空气的压力能转换为机械能的装置。包括气缸和气马达。实现直线往复运动和做功的是气缸；实现旋转运动和做功的是气马达。 按气缸的结构特征分为： a.活塞式 b.薄膜式 c.柱塞式； 按压缩空气对活塞是作用力的方向分为： a.单作用式 b.双作用式； 按气缸的功能分为： 普通气缸、薄膜气缸、冲击气缸、 气—液阻尼缸、缓冲气缸和摆动气缸。 气缸 气缸的优点： 结构简单、成本低、工作可靠；在有可能发生火灾和爆炸的危险场合使用安全；气缸的运动速度可达到1-3m/s，在自动化生产线中缩短辅助动作（例如传输、压紧等）的时间，提高劳动生产率，具有十分重要的意义。 气缸的缺点： 主要是由于空气的压缩性使速度和位置控制的精度不高，输出功率小。 普通气缸是指缸筒内只有一个活塞和一个活塞杆的气缸。 有单作用和双作用气缸两种。 典型气缸的介绍——普通气缸 当压缩空气作用在活塞右侧面积上的作用力，大于作用在活塞左侧面积上的作用力和摩擦力等反向作用时，压缩空气推动活塞向左移动，使活塞杆伸出。反之，压缩空气推动活塞向右移动，使活塞和活塞杆缩回到初始位置。在气缸往复运动的过程中，推（或拉）动机构作往复运动。 单作用气缸工作原理 （single acting cylinder） 1-呼吸孔 2-前端盖 3-缸筒 4-弹簧 5-活塞杆 6-密封件 单作用气缸在缸盖一端气口输入压缩空气使活塞杆伸出（或缩回）,而另一端靠弹簧、自重或其它外力等使活塞杆恢复到初始位置。 特点： 结构简单； 单作用气缸只在动作方向需要压缩空气，故可节约一半压缩空气； 复位弹簧的反作用力随压缩行程的增大而增大，因此活塞的输出力随活塞运动的行程增加而减小； 缸体内安装弹簧、增加了缸筒长度，缩短了活塞的有效行程。 这种气缸一般多用于行程短，对输出力和运动速度要求不高的场合（用在夹紧、退料、阻挡、压入、举起和进给等操作上）。 标准气缸简介 我国目前已生产出五种从结构到参数都已标准化、系列化的气缸，简称标准化气缸。 标准化气缸的标记 标准化气缸的标记是用符号“QG”表示，用符号“A、B、C、D、H”表示五种系列 QGA----无缓冲普通气缸； QGB----细杆（标准杆）缓冲气缸； QGC----粗杆缓冲气缸； QGD----气液阻尼缸； QGH----回转缸。 例 ： QGA100×