EFORT埃夫特 ER15-1400 工业机器人电气使用维护手册 V1.2.PDFVIP

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2022-07-21 发布于山西
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ER15-1400 工业机器人电气使用维护手册埃夫特智能装备股份有限公司服务热线（Tel）：400-0528877 ER15-1400工业机器人电气使用维护手册目录第1章安全1 1.1 安全须知1 1.2 安全准则1 1.3 各工作过程中的安全注意事项2 1.3.1 机器人安装和连接的安全2 1.3.2 机器人启动前的安全3 1.3.3 机器人启动的安全4 1.3.4 试运行安全5 1.3.5 示教过程中的安全5 1.3.6 自动运行时的安全6 1.3.7 维修时的安全7 1.3.8 点检和维护时的安全7 第2 章搬运与安装10 2.1 概述10 2.2 基本说明10 2.2.1 开箱清单10 2.2.2 安装前的准备工作11 2.2.3 机器人储存环境11 2.2.4 机器人操作环境11 2.2.5 寒冷环境中启动机器人11 2.2.6 控制柜工作放置空间12 2.3 现场安装13 2.3.1 搬运注意事项13 2.3.2 控制柜搬运14 2.4 电气连接14 2.4.1 机器人电源14 2.4.2 机器人动力、信号、接地线缆15 2.4.3 用户本体底座IO16 2.4.4 用户本体手臂端IO18 2.4.5外接安全接口19 第3 章机器人控制柜系统组成22 3.1机器人控制柜组成22 3.1.1基本参数22 3.1.2 电气接口分布22 3.2 运动控制单元23 3.2.1运动控制器23 3.2.2 本地IO 定义与扩展28 3.2.3 运动控制卡30 IV ER15-1400工业机器人电气使用维护手册 3.3 伺服驱动单元31 3.4 安全功能单元35 3.4.1 电气硬件部分36 3.4.2 软件部分36 3.5 人机交互单元37 3.5.1 按钮操作面板37 3.5.2 主开关38 3.5.3 紧急停止按钮38 3.5.4 伺服确认按钮38 3.5.5 热插拔按钮38 3.5.6 示教器（使能/手压）38 3.6 电源分配管理单元42 3.7 抱闸释放单元42 3.7.1 概述42 3.7.2 抱闸释放单元位置42