EFORT埃夫特 ER15-4-1600 工业机器人快速使用手册 V1.1.PDFVIP

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2022-07-21 发布于山西
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ER15-4-1600 工业机器人快速使用手册埃夫特智能装备股份有限公司服务热线（Tel）：400-0528877 ER15-4-1600 工业机器人快速使用手册目录第一章安全1 1.1 安全须知 1 1.2 安全准则 1 1.3 各工作过程中的安全注意事项2 1.3.1 机器人安装和连接的安全2 1.3.2 机器人启动前的安全3 1.3.3 机器人启动的安全3 1.3.4 试车安全4 1.3.5 示教过程中的安全5 1.3.6 自动运行时的安全6 1.3.7 维修时的安全6 1.3.8 点检和维护时的安全7 第二章搬运与安装10 2.1 概述10 2.2 基本说明 10 2.2.1 开箱清单10 2.2.2 安装前的准备工作10 2.2.3 机器人储存环境11 2.2.4 机器人操作环境11 2.2.5 寒冷环境中启动机器人11 2.2.6 机器人性能参数表11 2.2.7 机器人工作空间13 2.2.8 控制柜工作放置空间14 2.3 搬运14 I 埃夫特智能装备股份有限公司 2.3.1 机器人搬运注意事项14 2.3.2 机器人本体搬运15 2.3.3 机器人电控柜搬运16 2.4 机器人安装 17 2.4.1 安全栏的设置17 2.4.2 机器人安装方法18 2.4.3 地面安装18 2.4.4 支架安装19 2.4.5 安装现场和环境20 2.5 集成应用安装接口20 第三章电气连接22 3.1 供电电源规格要求22 3.2 连接22 3.3 外部急停简介24 3.4 I/O连接25 3.4.1 控制器本地IO定义25 3.4.2控制器本地IO扩展26 3.4.2控制器远程IO扩展28 第四章快速操作29 4.1 示教器29 4.1.1 关于示教器29 4.1.2功能区与接口29 4.1.3如何握持示教器31 4.2 上电启动31 4.3坐标系统介绍32 4.3.1工业机器人-关节坐标系32 4.3.2工业机器人-笛卡尔坐标系32