EFORT埃夫特 ER130-4-2800 工业机器人快速使用手册 V1.1.PDFVIP

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2022-07-21 发布于山西
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EFORT埃夫特 ER130-4-2800 工业机器人快速使用手册 V1.1.PDF

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ER130-4-2800 工业机器人快速使用手册埃夫特智能装备股份有限公司服务热线（Tel）：400-0528877 ER130-4-2800 工业机器人快速使用手册目录第1章安全1 1.1 安全须知 1 1.2 安全准则 1 1.3 各工作过程中的安全注意事项2 1.3.1 机器人安装和连接的安全2 1.3.2 机器人启动前的安全3 1.3.3 机器人启动的安全3 1.3.4 试车安全4 1.3.5 示教过程中的安全5 1.3.6 自动运行时的安全6 1.3.7 维修时的安全6 1.3.8 点检和维护时的安全7 第2章搬运与安装10 2.1概述10 2.2 基本说明 10 2.2.1 开箱清单10 2.2.2 安装前的准备工作10 2.2.3 机器人储存环境 11 2.2.4 机器人操作环境 11 2.2.5 寒冷环境中启动机器人11 2.2.6 机器人性能参数表12 2.2.7 机器人工作空间 13 2.2.8 控制柜工作放置空间13 2.3 搬运14 2.3.1 机器人搬运注意事项14 2.3.2 机器人本体搬运 15 I 埃夫特智能装备股份有限公司 2.3.3 机器人控制柜搬运16 2.4安装17 2.4.1 安全栏的设置 17 2.4.2 机器人安装方法 17 2.4.3 地面安装18 2.4.4 支架安装19 2.4.5安装现场和环境 19 2.4.6 集成应用安装接口20 第3章电气连接23 3.1机器人电源23 3.2 机器人控制柜与本体间连接25 3.3 控制器本地IO定义26 3.4 IO模块扩展28 3.4.1 控制器本地IO扩展28 3.4.2 控制器远程IO扩展29 3.4.3 运动控制卡30 3.5 IO设置32 3.5.1 更新IO模块32 3.5.2 远程IO配置33 3.5.3 功能IO配置34 3.5.4 模拟量IO配置39 3.5.5 组IO配置40 3.6 外部急停简介42 第4章快速操作45 4.1示教器45 4.1.1 关于示教器45 4.1.2 功能区与接口46 4.1.3 如何握持示教器47 II ER130-4-2800 工业机器人快速使用手册 4.2 上电启动48 4.3 点动操作49 4.3.1 什么是点动操作49 4.3.2 点动操作注意事项49 4.3.3