EFORT埃夫特 ER180-4-3200 工业机器人电气使用维护手册 V1.1.PDFVIP

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2022-07-21 发布于山西
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EFORT埃夫特 ER180-4-3200 工业机器人电气使用维护手册 V1.1.PDF

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ER180-4-3200 工业机器人电气使用维护手册埃夫特智能装备股份有限公司服务热线（Tel）：400-0528877 ER180-4-3200 工业机器人电气使用维护手册目录第一章安全1 1.1 安全须知 1 1.2 安全准则 1 1.3 各工作过程中的安全注意事项2 1.3.1 机器人安装和连接的安全2 1.3.2 机器人启动前的安全3 1.3.3 机器人启动的安全3 1.3.4 试车安全4 1.3.5 示教过程中的安全5 1.3.6 自动运行时的安全6 1.3.7 维修时的安全6 1.3.8 点检和维护时的安全7 第二章安装与调试10 2.1 概述10 2.2 基本说明 10 2.2.1 安装前的准备工作10 2.2.2 机器人储存环境10 2.2.3 机器人操作环境10 2.2.4 寒冷环境中启动机器人11 2.2.5 控制柜工作放置空间11 2.3 现场安装 12 2.3.1 机器人搬运注意事项12 2.3.2 机器人本体搬运12 2.3.3 机器人控制柜搬运13 2.4 电气连接 14 I 埃夫特智能装备股份有限公司 2.4.1 机器人电源15 2.4.2 机器人控制柜与本体间连接16 2.4.3 紧急停止17 第三章机器人控制柜系统20 3.1 机器人控制柜组成20 3.1.1 基本参数20 3.1.2 控制柜简介20 3.2 控制柜操作面板功能介绍21 3.2.1 主开关21 3.2.2 紧急停止按钮22 3.2.3 伺服确认按钮22 3.2.4 热插拔按钮22 3.3 机器人示教盒22 3.4 运动控制单元25 3.4.1 运动控制器25 3.4.2 系统扩展IO说明及定义32 3.4.3 IO扩展33 3.4.4 运动控制卡35 3.5 伺服驱动器介绍37 3.5.1 书本型基本电源模块接线37 3.5.2 书本型电机驱动模块接线图39 3.5.3 书本型伺服驱动器EtherCAT系统总线介绍42 3.5.4 书本型伺服驱动器各模块指示灯状态定义43 3.6 热插拔单元43 3.6.1 示教器热插拔操作示意43 3.6.2 常见问题44