基于双目视觉的改进特征立体匹配方法.docx

1 引言 双目立体视觉是模拟人的视觉系统来构建现实世界［1］.立体匹配作为三维重建、非接触测距等技术的关键，是双目视觉的核心内容之一［2］.通过二维图像来获取深度，具有实现简单、成本低廉、可在非接触条件下测距等优点［3］，在机器人制导系统中可以用于导航判断、目标拾取，在工业自动化控制系统中可用于零部件安装、质量检测、环境检测，在安防监控系统中可用于人流检测、危害报警等［4］. 立体匹配算法根据匹配基元和方式的不同分为区域匹配、特征匹配、相位匹配、能量匹配.区域匹配受图像的仿射和辐射畸变影响较大，约束窗口选择困难，深度不连续处易产生误匹配；特征匹配对图像几何变换不敏感，具有较强的抗干扰性且复杂度