基于变分贝叶斯的分布式融合目标跟踪.docx

1 引言 目标跟踪技术被广泛地应用于协同定位、态势评估、视频监控、智能交通、海洋探测等各个领域［1］.近年来，伴随着实际目标跟踪场景中探测空间范围扩大、探测干扰因素增多等复杂情况不断地出现，已有目标跟踪算法性能难以满足实际工程问题需求.由于状态估计器设计的优劣直接决定着目标跟踪效果的好坏，其研究近年来也因此受到国内外相关领域专家和学者的广泛关注［2］.考虑到在实际目标跟踪系统中单个传感器量测精度往往难以达到系统滤波要求，设计依据数据融合机理的多传感器跟踪系统能够较好地解决单传感器跟踪系统滤波精度不足问题［3］.分布式融合即上述思想的一种典型实现方式，它将各传感器量测送入局部滤波器分别进行状态估