《PLC技术应用》(第2版)项目12 运料小车PLC控制.pptVIP

PLC技术应用 项目12 运料小车PLC控制 教学目标 1.掌握状态转移图的组成和基本结构 2.学会使用编程元件状态继电器S 3.能根据工艺要求绘制单流程状态转移图 4.能使用步进指令将状态转移图转换为步进梯形图 5.根据控制要求正确编写PLC梯形图程序 项目描述 运料小车在初始位置时，压下限位开关SQ2，按下自动启动按钮SB1后，小车装料10s，右行至SQ3处停止，卸料8s，左行至SQ2处停止，装料10s，左行至SQ1处停止，卸料8s，右行至SQ2处停止，装料10s，重复上述动作，直到按下停止按钮SB2后，小车完成当前周期的动作，运行至初始位置SQ2处停止。 实训器材 实训设备材料表 序号 符号 设备名称 型号、规格 单位 数量 备注 1 M 三相异步电动机 Y-112M-4 380V 5.5KW 台 1 2 QF 空气开关 DZ47-25/3P 个 1 3 QF 空气开关 DZ47-10/1P 个 1 4 PLC 可编程控制器 FX2N-48MR-001 台 1 5 FU 熔断器 RT18-32/2A 个 1 6 KM 交流接触器 CJX2-1210线圈电压AC 220V 个 2 7 SB 按钮 LA39-11 个 2 8 FR 热继电器 JRS1 个 1 9 SQ 行程开关 JLXK1-111 个 3 10 YV 电磁阀 ZBSF 个 2 项目分析 根据项目的控制要求可以看出，小车运料控制一个周期分为装料、右行、卸料、左行、装料、左行、卸料、右行八步，然后重复运行，直到按下停止按钮，因此可以采用步进顺控法编程。为了编制顺序控制程序，在现在的PLC中增加了专门用于编制顺序控制程序的顺序功能图语言（SFC图）。 本项目采用“步进顺控法”编程。 项目实施 【任务一】：学习相关知识 活动1：学习状态转移图 1.状态转移图的三要素——步、转移条件和有向线段 “步”分为初始步和工作步。 初始步表示一个控制系统的初始状态，用双线框表示。一个控制系统必须有一个初始步。 工作步完成一个或多个特定的动作，用单线框表示。 项目实施 【任务一】：学习相关知识 活动1：学习状态转移图 1.状态转移图的三要素——步、转移条件和有向线段 在有向线段上用一个或多个小短横线表示一个或多个转移条件。 当条件满足时，可以实现由上一步“转移”到下一步的控制，称为“步进控制”。 当前正被执行的步称为“活动步”。 项目实施 【任务一】：学习相关知识 活动1：学习状态转移图 2.状态转移的实现 步与步之间的状态转移需要同时满足两个条件：一是上一步必须是活动步；二是相应的转移条件必须得到满足。 当转移实现时，下一步变为活动步，而上一步变为非活动步。 当步处于活动状态时，相应的动作被执行。 项目实施 【任务一】：学习相关知识 活动2：学习编程元件——状态继电器（S） 类 别 编 号 数 量 用途 初始状态 S0～S9 10点 用作SFC图的初始状态 原点回归 S10～S19 10点 在用IST指令时，用于返回原点的状态 通用状态 S20～S499 480点 用作SFC图的中间状态 停电保持 S500～S899 400点 具有停电保持功能，停电后再启动，可继续执行 信号报警 S900～S999 100点 用于信号报警和故障诊断 项目实施 【任务一】：学习相关知识 活动3：学习状态转移图的形式 1.单流程状态转移图 项目实施 【任务一】：学习相关知识 活动3：学习状态转移图的形式 2.选择性分支状态转移图 项目实施 【任务一】：学习相关知识 活动3：学习状态转移图的形式 3.并行性分支状态转移图 项目实施 【任务一】：学习相关知识 活动4：学习基本指令 1.STL、RET指令的格式及功能 名称 逻辑功能 可用软元件 程序步 步进开始指令STL 用于状态继电器S的动合触点与左母线相连，表示步进顺控开始 S 1 步进返回指令RET 用于状态流程结束，返回主程序母线，表示步进顺控结束 无 1 项目实施 【任务一】：学习相关知识 活动4：学习基本指令 2.STL、RET指令程序举例 项目实施 【任务二】：进行I/O分配 输 入 输 出 设备名称 输入端子编号 设备名称 输出端子编号 启动按钮SB1 X000 右行接触器KM1 Y000 行程开关SQ1 X001 左行接触器KM2 Y001 行程开关SQ2 X002 装料电磁阀YV1 Y002 行程开关SQ3 X003 卸料电磁阀YV2 Y003 停止按钮SB2 X