《PLC技术应用》(第2版)项目20 物料传送检测系统PLC控制.pptVIP

PLC技术应用 项目20 物料传送检测系统PLC控制 教学目标 1.学习三菱FR-E540变频器的使用 2.熟练掌握变频器与PLC综合控制的方法 3.能根据控制要求正确编写PLC梯形图程序 项目描述 某物料传送检测系统用于检测金属和非金属，如图20-1所示。按下启动按钮SB1，传送带在15Hz的频率控制下运行；当传送带入料口的光电传感器检测到物料后，传送带在35Hz的频率控制下运行，如果是金属则运行到检测位置I传送带停止运行，如果是非金属则运行到检测位置II传送带停止运行，传送带上的物料被取走后，再以15Hz的频率控制继续运行，准备进行下一物料的检测。 按下停止按钮SB2，在检测完当前物料后系统停止工作。 实训器材 实训设备材料表 序号 符号 设备名称 型号、规格 单位 数量 备注 1 M 三相异步电动机 Y-112M-4 380V 3KW 台 1 2 QF 空气开关 DZ47-25/3P 个 1 3 PLC 可编程控制器 FX2N-48MR-001 台 1 4 QF 空气开关 DZ47-10/1P 个 1 5 VVVF 变频器 FR-E540 台 1 6 FU 熔断器 RT18-32/2A 个 1 7 SB 按钮开关 LA39-11 个 2 8 SQP1 光电传感器 G012-MDNA-A 个 1 9 SQP2 电感传感器 NSN4-2M60-E0-AM 个 1 10 SQP3 光纤传感器 E3X-NA11 个 1 项目分析 在物料传送检测系统中，传送带由三相异步电动机控制，在无料时，电动机低速运行，有料时，电动机高速运行，因此需要对电动机进行调速，采用的方法是变频调速。采用传感器进行物料的检测，光电传感器检测是否有料，电感传感器只能检测金属，光纤传感器可检测金属和非金属，因此，把电感传感器放在位置I，光纤传感器放在位置II。 本次实训使用的是三菱FR-E540变频器，是一种小型、高性能变频器。实训着重于变频器的接线、常用参数的设置等方面。 项目实施 【任务一】：学习相关知识 活动1：认识FR-E540变频器 项目实施 【任务一】：学习相关知识 活动1：认识FR-E540变频器 1.FR-E540变频器铭牌数据 项目实施 【任务一】：学习相关知识 活动1：认识FR-E540变频器 2.FR-E540变频器型号 项目实施 【任务一】：学习相关知识 活动2：FR-E540变频器的接线 1.主电路接线端子及和三相异步电动机的接线 项目实施 【任务一】：学习相关知识 活动2：FR-E540变频器的接线 2.主电路接线端子功能 端子记号 端子名称 说明 L1,L2,L3（注） 电源输入 连接工频电源，当使用高功率因数整流器时，不要接任何东西 U, V, W 变频器输出 接三相交流异步电动机 +, PR 连接制动电阻器 在端子+和PR之间连接制动电阻器 +、— 连接制动单元 连接制动单元或高功率因数整流器 +、P1 连接改善功率因数DC电抗器 拆开端子+和P1间的短路片连接选件改善功率因数用直流电抗器 接地端子 接地 变频器外壳接地用必须接大地 项目实施 【任务一】：学习相关知识 活动2：FR-E540变频器的接线 3.控制电路接线端子（端子功能请见教材P247或变频器手册） 项目实施 【任务一】：学习相关知识 活动3：FR-E540变频器操作面板 1.FR-E540变频器操作面板 项目实施 【任务一】：学习相关知识 活动3：FR-E540变频器操作面板 2.FR-E540变频器操作面板各按键的功能 按 键 说 明 正转运行指令键 用于选择操作模式或设定模式 用于确定频率和参数的设定 用于连续增加或降低运行频率。按下这个键可改变频率在设定模式中按下此键，则可连续设定参数 用于给出正转指令 用于给出反转指令 用于停止允许运行用于保护功能动作输出停止时，复位变频器 项目实施 【任务一】：学习相关知识 活动3：FR-E540变频器操作面板 3.FR-E540变频器各显示符的功能 按 键 说 明 Hz 表示频率时，灯亮 A 表示电流时，灯亮 RUN 变频器运行时灯亮。正转时/灯亮，反转时/闪亮 MON 监视显示模式时灯亮 PU PU操作模式时灯亮 EXT 外部操作模式时灯亮 项目实施 【任务一】：学习相关知识 活动4：FR-E540变频器操作类型 操作模式 参数设定 说明 外部操作模式(出厂设定模式0) Pr.79=0、2 接通电源为外部操作模式，根据外部启动信号（开关和继电器）和频率设定信号（DC 0～5V、DC 0～10