《PLC技术应用》(第2版)项目18 步进电动机PLC控制.pptVIP

PLC技术应用 项目18 步进电动机PLC控制 教学目标 1.学习步进电动机的基本知识，掌握步进电动机的控制方法 2.学习SFTLP、SFTRP指令的用法 3.能根据控制要求正确编写PLC梯形图程序 项目描述 使用PLC控制四相步进电机的转动，控制方式为四相双四拍，步距角15°，每周24步，并实现多步速、正反转控制。控制要求如下： （1）控制步进电机正转或反转 按下正转启动按钮SB1，步进电机正转，四个绕组的驱动顺序是：AB→BC→CD→DA→AB;按下反转启动按钮SB2，步进电机反转，四个绕组的驱动顺序是：DA→CD→BC→AB→DA （2）实现步进电动机的多步速控制 速度Ⅰ的速度为0 （单步状态） 速度Ⅱ的速度为6.25r/min（脉冲周期400ms） 速度Ⅲ的速度为15.6r/min（脉冲周期160ms） 速度Ⅳ的速度为62.5r/min（脉冲周期 40ms） （3）实现步进电动机单步控制 当速度开关置于I挡时，每按一下单步按钮SB3，电动机运行一步 实训器材 实训设备材料表 序号 符号 设备名称 型号、规格 单位 数量 备注 1 PLC 可编程控制器 FX2N-48MR-001 台 1 2 M 步进电机 42BYG131 台 1 3 QF 空气开关 DZ47-10/1P 个 1 4 SB 按钮 LA39-11 个 4 5 FU 熔断器 RT18-32/2A 个 1 6 SA 琴键开关 KQ64-1（四位一体） 个 1 项目分析 步进电动机是一种将输入的电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的特种电机，可以用数字信号直接控制，是自动控制系统中位置控制不可缺少的执行装置。 本次实训使用PLC控制步进电动机的转动（无驱动器），并实现步进电动机的多步速控制。实训中使用传送、位左移、位右移等指令实现步进电机的控制。 项目实施 【任务一】：学习相关知识 活动1：学习步进电动机基本知识 步进电动机是一种将输入的电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的特种电机，主要由定子、转子组成。定子上装有绕组，转子是有齿铁心。 项目实施 【任务一】：学习相关知识 活动1：学习步进电动机基本知识 步进电机从一相通电换接到另一相通电叫做一拍。 四相电机的控制方式有四相单四拍、四相双四拍和四相八拍。 四相单四拍按A→B→C→D→A的顺序通电，其中“单”是指每次只有一相绕组通电，四拍是指每个循环换接四次。 四相双四拍按AB→BC→CD→DA→AB的顺序通电，“双”是指每次有两相绕组通电。 四相八拍按A→AB→B→BC→C→CD→D→DA→A的顺序供电。 项目实施 【任务一】：学习相关知识 活动1：学习步进电动机基本知识 加上一个脉冲，步进电机就转过一个角度，这个角度称为“步距角”，用θ表示。 步距角的计算公式如下： 其中：m——运行的拍数 Zr——转子的齿数 项目实施 【任务一】：学习相关知识 活动2：学习功能指令——SFTR、SFTL指令 1.SFTR、SFTL指令格式及功能 名称 指令格式及功能 可用软元件 程序步 位右移指令FNC（34）SFTR（P） 16位右移指令 功能：将n1位[D]中的数据向右移动n2位，低n2位数据溢出，高n2位数据由n2位[S]中的数据移入补充 源操作数S· ：X、Y、M、S目的操作数D· ：Y、M、S其他操作数n1、n2：K、Hn2≤n1≤1024 SFTR（P）：7 位左移指令FNC（35）SFTL（P） 16位左移指令 功能：将n1位[D]中的数据向左移动n2位，高n2位数据溢出，低n2位数据由n2位[S]中的数据移入补充 源操作数S· ：X、Y、M、S目的操作数D· ：Y、M、S其他操作数n1、n2：K、Hn2≤n1≤1024 SFTL（P）：7 项目实施 【任务一】：学习相关知识 活动2：学习功能指令——SFTR、SFTL指令 2.SFTR、SFTL指令程序举例 项目实施 【任务二】：进行I/O分配 输 入 输 出 设备名称 输入端子编号 设备名称 输出端子编号 正转启动按钮SB1 X000 A相绕组 Y000 反转启动按钮SB2 X001 B相绕组 Y001 单步按钮SB3 X002 C相绕组 Y002 停止按钮SB4 X003 D相绕组 Y003 速度控制开关S1 X004 速度控制开关S2 X005 速度控制开关S3 X006 速度控制开关S4 X007 项目实施 【任务三】：