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PLC技术应用 项目14 交通信号灯PLC控制 教学目标 1.能根据工艺要求绘制并行性分支状态转移图 2.能使用步进指令将并行性分支状态转移图转换为步进梯形图 3.根据控制要求正确编写PLC梯形图程序 项目描述 正常运行时,按下启动按钮SB1,交通信号灯控制系统开始工作,工作过程如下: (1)南北红灯亮20s,同时东西绿灯亮15s,然后绿灯闪烁3次(周期1s)后熄灭;东西黄灯亮2s,然后熄灭,东西红灯亮,同时南北红灯熄灭,绿灯亮。 (2)东西红灯亮20s,同时南北绿灯亮15s,然后绿灯闪烁3次(周期1s)后熄灭;南北黄灯亮2s,然后熄灭,南北红灯亮,同时东西红灯熄灭,绿灯点亮。 (3)重复上述(1)、(2)过程,直到按下停止按钮SB2,所有交通信号灯灯全部熄灭,再按启动按钮SB1时,交通信号灯重新运行。 项目描述 强制按钮SB3接通时,南北黄灯和东西黄灯同时亮,并不断闪烁(周期2s),同时关闭信号灯控制系统。在下一次启动信号灯控制系统时,退出强制运行状态。 实训器材 实训设备材料表 序号 符号 设备名称 型号、规格 单位 数量 备注 1 PLC 可编程控制器 FX2N-48MR-001 台 1 2 HL 指示灯 AD16-22C AC220V 个 12 3 QF 空气开关 DZ47-10/1P 个 1 4 FU 熔断器 RT18-32/2A 个 1 5 SB 按钮 LA39-11 个 3 项目分析 根据项目的控制要求可以看出,交通灯正常工作时,在南北方向红灯亮起的同时,东西方向的绿灯和黄灯根据要求点亮,在东西方向红灯亮起的同时,南北方向的绿灯和黄灯也根据要求点亮,是具有两个分支的并行性流程。闪烁的次数,可以用计数器实现,时间的长短,可用定时器实现。 本项目采用“步进顺控法”编程。 项目实施 【任务一】:学习相关知识 活动1:学习并行性分支状态转移图 并行性分支状态转移图是指由两个及以上的分支程序组成的,当条件满足时,可以同时执行各分支的程序。 项目实施 【任务一】:学习相关知识 活动2:学习并行性分支状态转移图编程 对并行分支状态转移图进行编程,在分支处,应先进行分支状态的驱动处理,再进行分支的转移处理。在汇合处,先进行汇合前状态的驱动处理,再依据分支顺序进行各分支到汇合处的转移。 项目实施 【任务一】:学习相关知识 活动2:学习并行性分支状态转移图编程 项目实施 【任务二】:进行I/O分配 输 入 输 出 设备名称 输入端子编号 设备名称 输出端子编号 启动按钮SB1 X000 东西绿灯HL1、HL2 Y001 停止按钮SB2 X001 东西黄灯HL3、HL4 Y002 强制按钮SB3 X002 东西红灯HL5、HL6 Y003 南北绿灯HL7、HL8 Y004 南北黄灯HL9、HL10 Y005 南北红灯HL11、HL12 Y006 项目实施 【任务三】:画出外部接线图,并进行接线 活动1:画出外部接线图 活动2:学生根据外部接线图,完成接线。 【要求】:顺时针圈接线鼻子,不能有毛刺,一个接线柱最多压两根线,露铜不能太长。 项目实施 【任务四】:编写梯形图程序,写出指令表 活动1:画出状态转移图 项目实施 【任务四】:编写梯形图程序,写出指令表 活动2:步进梯形图 项目实施 【任务四】:编写梯形图程序,写出指令表 活动2:写出指令表 活动3:程序分析 项目实施 【任务五】:输入程序 活动1:启动编程软件GX Developer 活动2:创建新工程 活动3:梯形图程序输入 活动4:梯形图程序的转换 活动5:工程保存 活动6:程序写入 项目实施 【任务六】:调试运行程序并达到控制要求 活动1:检查外部电路连接,准确无误后通电,进行程序调试; 活动2:根据控制要求调试运行程序; 项目扩展 某组合机床有两个动力头,它们的动作由液压电磁阀控制,工作时需要同时完成两套动作,其动作过程及对应执行元件的状态如图示,图中SQ0~SQ5为行程开关,YV1~YV7为液压电磁阀。控制要求如下: (1)动力头在原位(SQ0处)时,按下启动按钮SB1,两个动力头同时启动,,分别执行各自的动作; (2)当1号动力头到达SQ5且2号动力头到达SQ4时,两动力头同时转入快退; (3)两动力头回到原位时,继续上一次动作; (4)按下停止按钮SB2,两动力头完成本次循环后回到原位停止。 技术要求: (1)进行I/O分配 (2)画出外部接线图 (3)编写PLC梯形图程序,并写出指令表 PLC技术应用 项目14 交通信号灯PLC控制
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