《PLC技术应用》(第2版)项目15 全自动洗衣机PLC控制.pptVIP

PLC技术应用 项目15 全自动洗衣机PLC控制 教学目标 1.学习使用特殊辅助继电器 2.根据控制要求正确编写PLC梯形图程序 项目描述 设计一个用PLC控制全自动洗衣机的控制系统，控制要求如下： （1）按下启动按钮SB1，进水阀打开进水，碰到水位上限，关闭进水阀，开始洗涤。搅拌轮正转，洗涤5s，暂停2s，搅拌轮再反转，洗涤5s，暂停2s，再正向洗涤，反复3次；打开排水阀排水；排水3s后，进行甩干（排水阀继续打开）；甩干2s后，进行检测，若水位下限动作，则重复“进水阀进水……”；第二次甩干2s后，若下限检测到信号，报警5s（洗完）后结束。 （2）停止：按下停止按钮SB2，立刻停止； （3）具有手动排水功能。 实训器材 实训设备材料表 序号 符号 设备名称 型号、规格 单位 数量 备注 1 M 三相异步电动机 Y-112M-4 380V 1.5KW 台 1 2 PLC 可编程控制器 FX2N-48MR-001 台 1 3 HL 报警指示灯 AD16-22C AC220V 个 1 4 QF 空气开关 DZ47-25/3P 个 1 5 QF 空气开关 DZ47-10/1P 个 1 6 FU 熔断器 RT18-32/2A 个 1 7 SB 按钮 LA39-11 个 3 8 SL 压力水位开关 根据洗衣机的型号选择 个 2 9 YV 电磁阀 DF-50-AC:220V 个 3 10 KM 交流接触器 CJX2-1210线圈电压AC 220V 个 2 项目分析 根据项目的控制要求可以看出，全自动洗衣机的工作过程可以分为进水、正转洗涤、暂停、反转洗涤、暂停、排水、甩干等工序，因此采用步进控制；洗涤的次数，可以用计数器实现，洗涤时间、暂停时间、甩干时间，可用定时器实现。 本项目采用“步进顺控法”编程。 项目实施 【任务一】：学习相关知识 活动：认识特殊辅助继电器 软元件号 名称 功能和用途 M8000 RUN监视 PLC在运行过程中，需要一直接通的继电器。可作为驱动程序的输入条件或作为PLC运行状态的显示来使用。 M8002 初始脉冲 PLC由STOP→RUN运行时，仅接通一个扫描周期的继电器。用于程序的初始设定或初始状态的置位。 M8034 禁止输出 将PLC的外部输出全部置为OFF状态 M8040 禁止转移 禁止在所有状态之间转移。即使在禁止转移状态下，由于状态内的程序依然动作，所以输出线圈不会自动断开。 M8046 STL动作 任一状态接通时，M8046自动接通。用于避免与其他流程同时启动或用作工序的动作标志。 M8047 STL有效监视 驱动该继电器，则编程功能则可自动读出正在动作中的状态，并加以显示。 项目实施 【任务二】：进行I/O分配 输 入 输 出 设备名称 输入端子编号 设备名称 输出端子编号 启动按钮SB1 X000 进水电磁阀YV1 Y000 停止按钮SB2 X001 排水电磁阀YV2 Y001 水位上限开关SL1 X002 正转接触器KM1 Y002 水位下限开关SL2 X003 反转接触器KM2 Y003 手动排水按钮SB3 X004 脱水电磁阀YV3 Y004 报警指示HL Y005 项目实施 【任务三】：画出外部接线图，并进行接线 活动1：画出外部接线图 活动2：学生根据外部接线图，完成接线。 【要求】：顺时针圈接线鼻子，不能有毛刺，一个接线柱最多压两根线，露铜不能太长。 项目实施 【任务四】：编写梯形图程序，写出指令表 活动1：画出状态转移图 项目实施 【任务四】：编写梯形图程序，写出指令表 活动2：步进梯形图 项目实施 【任务四】：编写梯形图程序，写出指令表 活动2：写出指令表 活动3：程序分析 项目实施 【任务五】：输入程序 活动1：启动编程软件GX Developer 活动2：创建新工程 活动3：梯形图程序输入 活动4：梯形图程序的转换 活动5：工程保存 活动6：程序写入 项目实施 【任务六】：调试运行程序并达到控制要求 活动1：检查外部电路连接，准确无误后通电，进行程序调试； 活动2：根据控制要求调试运行程序； 项目扩展 某电镀生产线有自动工作、单周工作和原点复位功能，其工作示意图如图15-4所以，控制要求如下：（原位：行车在左限位且中钩在下限位） 1.自动过程（连续）：按下启动按钮 启动→吊钩上升→碰SQ4→右行→碰SQ1→吊钩下降到1#槽→碰SQ5→加工3s→吊钩上升→碰SQ4→右行→碰SQ2→吊钩下降到2#槽→碰SQ5→加工3s→吊钩上升→碰SQ4→右行→碰SQ3→吊下降到3#槽→碰SQ