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图4-15 T68镗床外型图 一、卧式镗床的结构、运动形式和拖动特点 卧式镗床主要由床身、前立柱、镗头架、后立柱、尾座、下溜板、上溜板和工作台等部分组成。床身是一个整体的铸件，在它的一端固定有前立柱，在前立柱的垂直导轨上装有镗头架，并由悬挂在前立柱空心部分内的对重来平衡，镗头架可沿导轨垂直移动。镗头架上装有主轴部分、主轴变速箱、进给箱与操纵机构等不见。切削刀具固定在镗轴前端的锥形孔里，或装在平旋盘上的刀具溜板上。在工作过程中，镗轴一面旋转，一面沿轴作进给运动。平旋盘只能旋转，装在其上的刀具溜板作径向进给运动。平旋盘主轴为空心轴，镗轴穿过其中空部分，经由各自的传动链传动。因此镗轴与平旋盘可独自旋转，也可以不同转速同时旋转，但一般情况下大都使用镗轴，只有用车刀切削平旋盘端面时才使用平旋盘。 在床身的另一端装有后立柱，后立柱可沿床身导轨在镗轴轴线方向调整位置。在后立柱导轨上安放有尾座，用来支撑镗杆的末端，它随镗头架同时升降，保证两者的轴心在同一直线上。 安装工件的工作台安放在床身中部的导轨上，它由下溜板、上溜板与可转动的工作台组成。下溜板可沿床身导轨做纵向运动，上溜板可沿下溜板上的导轨做横向运动，工作台相对于上溜板可做回转运动。 由上可知，卧式镗床的运动方式有： 主运动：镗轴与平旋盘的旋转运动。 进给运动：镗轴的轴向进给，平旋盘刀具溜板的径向进给，镗头架的垂直进给，工作台的纵向进给与横向进给。 辅助运动：工作台的回转，后立柱的轴向移动及尾座的垂直移动 镗床工艺范围广、运动多，主轴转速与进给量都应有足够的调节范围，从电气控制上看有如下特点： 1）卧式镗床的主运动与进给运动由一台电动机拖动。主轴拖动要求恒功率调速，且要求正、反转，一般采用单速或多速笼型感应电动机拖动。为扩大调速范围，简化机械变速机构，可采用晶闸管控制的直流电动机调速系统。 2）为满足加工过程调整工作的需要，主轴电动机应能实现正、反转点动的控制。 3）要求主轴制动迅速、准确，为此设有电气制动环节。 4）主轴及进给变速可在开车前预选，也可在工作过程中进行，便于变速时齿轮的顺利。 5）为缩短辅助时间，机床各运动部件应能实现快速移动，并由单独快速移动电动机拖动。 6）、镗床运动部件较多，应设置必要的联锁及保护环节，且采用机械手柄与电气开关联动的控制方式。 ST为高低速选择，ST1、ST2主轴变速联动开关(两动作相反)；ST3为ST4为给进变速的联动手柄(两动作相反)； SB4、SB5正反转点动；SB2、SB3连续运行 图4-16为T68型卧式镗床电路图。图中M1为主电动机，用以实现机床的主运动和进给运动：M2为快速移动电动机，用以实现主轴箱、工作台的快速移动。前者为双速电动机，功率为5.5/5.7kW，转速为1460/2880r/min；后者功率2.5kW，转速为1460r/min。整个控制电路由主轴电动机正反转起动旋转与正反转点动控制环节、主轴电动机正反转停车反接制动环节、主轴变速与进给变速时的低速运转环节工作台的快速移动控制及机床的联锁与保护环节等组成。 二、T68型卧式镗床的电气控制 （一）、主电动机的正、反转控制 1．主电动机正反转点动控制 由正反转接触器KM1、KM2与正反转点动按钮SB4、SB5组成主电动机M1正反转点动控制电路。此时电动机定子串入降压电阻，绕组成D形联结进行低速点动。 2．主电动机正反向低速旋转控制 由正反转起动按钮SB2、SB3与正反转中间继电器KA1、KA2及正反转接触器KM1、KM2构成主电动机正反转起动电路。当选择主电动机低速旋转时，应将主轴速度选择手柄置于低速档位，此时经速度选择手柄联动机构使高低速行程开关ST处于释放状态，其触点ST（12-14）处于断开状态。当主轴变速手柄与进给变速手柄置于原位时，变速行程开关ST1、ST3均被压下，使触点ST1（4-11）、ST3（11-12）闭合。此时若按下SB2或SB3时3，将使KA1或KA2线圈通电吸合，使KM3与KM1或KM2通电吸合，KM4相继通电吸合，主电动机定子绕组联结成D形，在全压下直接起动获得低速旋转。 3．主电动机高速正反转的控制 当需主电动机高速起动旋转时，将主轴速度选择手柄置于高速档位，此时速度选择手柄经联动机构将行程开关ST压下，触点ST（12-14）闭合。这样，在按下起动按钮，KM3通电的同时，时间继电器KT也通电吸合。于是电动机M1在低速D形联结起动并经3s左右的延时后，因KT延时断开的触点KT（22-15）断开，主电动机低速转动接触器KM4断电释放；同时；KT延时闭合的触点KT（15-24）闭合，高速转动接触器KM5通电吸合，主触点闭合，将主电动机M1定子绕组联结成YY形并重新接通三相电源，从而使主电动机由低速旋转转为高速旋转，实