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送丝管破裂解析 概况 弧焊系统从2月中旬正式运行，至今3个月。2#线送丝管破裂了3根，1#线没有出现破裂的情况。其中2#线破裂的情况如下，2401于3-17破裂，2402于4-4破裂，2402于5-22破裂。 2403机器人没有出现送丝管破裂。原因是2403机器人焊接轨迹甩动较小。2401、2402的焊接，机械人本体需摆动180度，对送丝管甩动较大。 现场 弧焊工位基本布局如 图1。桶装焊丝摆放在围栏外侧，焊丝通过送丝管输送到送丝机。送丝管由送丝管架子悬挂着。 图1 弧焊工位基本布局 3-17和4-4两次破裂，情况相似，破裂部位均在靠近送丝机的一端，在送丝管接头的护套结束处，如 图2 。此处为送丝管运动的发力处，受力较大。 图2 4-4破裂 3-17破裂发生后，林肯的分析是：送丝管活动部分长度太短（约1.3m），应增加长度。2401，2402均增长约至1.6m 4-4破裂发生后，林肯的分析是：长度还没达到最合适，调整。此次更换的送丝管，2#2402原来使用4m的送丝管，现场此规格的送丝管没有到货，采用6m的来代替。 5-22破裂如 图3 。4m的送丝管没有到货，更换6m的来代替。 图3 5-22破裂 分析 位置布局 1#线的布局如 图4，2#线的布局如 图5。可见两者布局、距离几乎一样。主要区别是2#2402机器人，其机器人本体与桶装焊丝分别在送丝管架子的两侧。其他机器人与桶装焊丝均在送丝管架子的同一侧。这样2#2402的送丝管弯曲会大一些。但笔者认为，由于有送丝管架子的中转，实际影响并不大。 图4 1#线位置布局 图5 2#线位置布局 其中，，尺寸单位cm。 送丝管活动长度 送丝管活动长度，是指送丝管架子到送丝机之间的送丝管的长度，其是决定送丝管自由度的决定因素。各机器人的数据，见表1 。 机器人 1#2401 1#2402 2#2401 2#2402 送丝管活动长度（cm） 205 215 180 185 表1 送丝管活动长度 初期2#线的送丝管活动长度只有1.3~1.6m，后来增至1.8m。其破裂时的部位有所变化，初期较为接近端部，后来的破裂部分向后移动，如 图6 。证明增加活动长度，使其受力点后移。当受力点移动到自由度大的部位，理论上应该会增加使用寿命。 图6 破裂部位后移 机器人轨迹 1#线、2#线机器人运动轨迹并不相同。主要区别在机器人本体转动180度时的运动轨迹。1#线机器人抬高，如 图7 。2#线机器人缩回，如 图8 。2#线的轨迹让送丝管弯曲严重，笔者认为这是2#线送丝管破裂的主要原因。 图7 1#线运动轨迹，抬高 图8 2#线运动轨迹，缩回 结论 机器人运动轨迹不合适，应为2#线送丝管破裂的主要原因。适当增加送丝管活动长度，对延长其使用寿命有好处。 综上所述，采取的对应措施为： 1. 调整2#2401、2402的机器人轨迹； 2. 2#2401、2402的送丝管活动长度增加至2m 。 同时应该注意到，送丝管也是有使用寿命的。林肯方面也承认，其送丝管在国产化后，质量有所下降。2401，2402机器人运动速度快（相对于点焊机器人），活动角度大，对送丝管的使用寿命有很大影响。 Fanuc 冯哲 5/27/2009