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编号:D-H-HZB-001 作成: 2009 年 3月 24日 OPL 单项重点课程 弧焊机器人日常报警处理 科长 系长 班长 作成者 朱欢旋 韦东 朱胜贤 处理注意事項: 1、弧焊机器人出现报警。触摸屏上按复位键,连续复位3次还不能正常运行, 进行下一步操作。 2、机器人控制柜打到T2档,TP上打到ON,使机器人处于手动控制模式。 3.按SHIFT+WELD ENBL键,关掉焊接使能。继续运行程序到下一个焊接点,按 4.倘若第3步失败,继续运行程序到空间比较宽阔的地方。进入主线,更换导电嘴或者 切除粘在导电嘴处的焊丝。确认出丝正常。 5.打开焊接使能。继续运行程序。 安装完成后调整时注意事項: SHIFT+WELD ENBL键,打开焊接使能,使其能继续焊接,继续运行程序至结束。 月 日 由 誰 ..
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