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冲压线体运动仿真分析规范 1范围 木标准规定了冲压线体运动仿真分析的方法， 木标准适用于木公司冲压线体运动仿真a 2术语和定义 下列术语和定义适用于本标准. . 1 运动曲线motion curve 搬运机构在空间运行的轨迹U 干涉曲线 interference curve 搬运机构相对于乐力机滑块的相对运动曲线- 3冲压线体运动仿真分析方法 数据收集 时仿真数据进行收集（包括但不限于以下内容）： a）仿真的制件（包括板科、J1；序产品和最终产品）； b）生产线体数模； c）规划生产节拍； d）送料拓度、取料高度； o）各序模具二维数模（CAT1AV5R17）,以及各序模具说明书（对模具动作、位置进行说明，包 含模具在压力机中的位置、压边网提升高度、模具中科楔打JT?的最大角度、上楼和下模打开的 最大状态，极具闭合高度等）： f）搬运装置数模； g）压力机T.作方式、自动化形式、三维布局（或平面布局图》; h）自动化干部曲线” 2数据处理 根据收集的内容按以下步骤进行处理： a）根据输入的生产线体信息对乐力机和自动化设备在CATIA中进行三维布局： b）根据观划的生产节拍对自动化的干涉曲线进行识别，找到相对应的T?涉曲线； C）将干涉曲线中心位置和搬运装置中心位置重合。 3.3仿真模拟 3. 3.1运动机构创速 3. 3. 11 基本设置 创建装配文件，插入模具、「涉曲线、运动曲线、搬运装置、上一序制件和木序产品。将运动曲线 改为固定部分，并将下根、工作台和运动曲线设置为刚性连接：将干涉曲线和上帙，以及上模的科楔、 压料芯等设置为刚性连接.冲压仿真结构树，如用I所示。 地归密a 1。2山懦用川。OlFnrtl 卜木用功由显1 [Ptrsj.CArPart) 卜?干沙由微1 [F*ri2.CAr?vt1 Mkroi I (croi aiTPiirtl /、YU (Y1X t 卜?a 0 D %ia ￡M i) I i€30l20)-0P2 ^TFAJ 12 l*15!明靖居L 1 [djinshiqil 21aTFart J 2 taoizaTjF acMTari： 1f ￡h?ngnrfln「fr」in [shanyr?ir^ian CATriart] -*0ri ?(6zt CAIFarf] 图1冲压仿真结构树 3. 3 1 2创建单侧运动机构 检在本序制件取出进入过程运动机场设置,新建一个机械装置，要求如F： 固定下模和运动曲线； b)d)移动上模和干涉曲线，并保持干涉曲线和上模的相对位置关系，使干涉曲线和运动曲线相交: b) d) 将机械鸭中心置于运动曲线和「?涉曲线交点处.创建上模和运动曲线的梭形运动机构： 将运动曲线发制两条,移动至不同位置，在机械将下分别创建三条运动曲线的端点.在机械装 置中创建点在线上运动两,并对将驱动创建于其中一个运动刚中: 检查机械装置的自由度，将自由度设置为3 运动机构设置.如图2所示。《干涉跑成■，幡形K 检查机械装置的自由度，将自由度设置为3 运动机构设置.如图2所示。 《干涉跑成 ■，幡形 K刚性 K刚性 巩刚性. 10 lahan； 《干涉曲线,1,运 (三I,干件的曾 (YLX, L L I) 4，,却电 小点韵底.U(* 友点曲或,卫L螭 友阳性T (IT2O .干序由典 ,运的将吒 运动曲线. 图2运动机构设百 3.1.3创建双恻运动机构 检直木序制件取出和I,.序制件进入过程运动机构设置，新建i个机械装置，要求如下： a）固定下模和运动曲线； b）移动卜,模和F涉曲线，并保持F涉曲线和I：模的相对位置关系，使干涉南线和运动曲线相交: c）将机械寓中心置于运动曲线和「涉曲线交点处，创建上模和运动加线的梭形运动机构： d）将运动曲线复制两条，移动至不同位置，任机械臂下三条运动曲线的端点「在机械装且中创建 点在我上运动副，并对将驱动创建于其中一个运动刚中； c）检在机械装置的自由度，将自由度设置为0,运动机构设置，如图3所示， 帆处磕就不自出京。 儿毕合 一、M修1、干”施稣I熔助的林.II -fir mjt5-2 ?立 or 出商 arij ff l-tt-fl 3 tYLK 1 仅印时4 I哨粉第。.1 CJPQl. I 一心 点的呜巳?纳恰再x J, T衿曲”，h 点? T € itH情曰。_ 1, SjB动曲缝.1） ■AM也7，妣怕SO九匕动曲4 t I r A制/ 3 不希即!l ￡r前m.ei. n 麦 r： IMIAO1 L+衿0「? i 卷曲岐 II 桁 fch l.Q 肪 AiM I） L国 闲tl.匕 fcrcc. a D *r* tti主￥fi i也中阳区i ） ?￡嗨 图3运动机相设片 3.3.2过程模拟分析 3. 3, 2.1分析内容 运动过程分析缶要