基于AV4.0的美国自动驾驶汽车产业规划与实践研究.pdfVIP

2020年3 月31 日 2020年第2期 （总008期） 基于AV4.0 的美国自动驾驶汽车 产业规划与实践研究 【内容摘要】2016 年，美国发布 《联邦自动驾驶政策：加 速道路安全变革》（即AV1.0），明确自动驾驶设计开发、测试和 运行的相关要求，同时作为顶层设计文件保持年度更新。 2020 年1月，美国发布 《确保美国自动驾驶汽车技术的领 导地位：自动驾驶汽车4.0》（即AV4.0），进一步明确政府工作 方向和发展原则。 本文通过系统分析AV1.0~AV4.0 重点内容，深入剖析了美国 自动驾驶规划发展理念和指导思想，在此基础上阐述了以安全豁 免为代表的实施效果，为中国智能网联汽车产业发展提供了借鉴。 基于AV4.0的美国自动驾驶汽车产业规划与实践研究 作为汽车与信息、通信等产业跨界融合的创新载体和典型应用，自动驾驶汽 车不仅代表汽车产业发展战略方向，更是解决城市交通、环境保护和能源问题的 重要手段。为抢占技术创新制高点，美国等汽车强国均将自动驾驶汽车作为发展 重点，通过加强战略规划、规范市场等措施引导和促进产业有序发展。 一、美国自动驾驶汽车产业政策与立法体系始终走在世界前 列 早在 1992 年，美国就出台了 《智能车 高速路系统战略计划》，明确智能车- 路系统相关服务功能，并于2009年和2014 年分别以网联化和自动驾驶为重点发 布智能交通系统战略计划。2016 年，美国交通部发布 《联邦自动驾驶政策：加 速道路安全变革》（即AV1.0），明确自动驾驶设计开发、测试和运行的相关要求， 同时作为顶层设计文件保持年度更新，详见表1。可以说，AV1.0~AV4.0 不仅被 视为美国自动驾驶产业的战略性指导文件，也是引领全球自动驾驶产业发展的方 向标。 表 1 美国持续制定发布自动驾驶汽车战略规划 规划 文件名称 发布时间 FederalAutomatedVehiclesPolicy：AcceleratingtheNextRevolution AV1.0 in Roadway Safety 2016年9 月 《联邦自动驾驶政策：加速道路安全变革》 AutomatedDriving Systems:AVision for Safety 2.0 AV2.0 2017年9 月 《自动驾驶系统：安全愿景2.0》 Preparing fortheFutureofTransportation:AutomatedVehicles3.0， AV3.0 2018年10月 《为未来交通做准备：自动驾驶汽车3.0》 EnsuringAmerican Leadership inAutomatedVehicleTechnologies: AV4.0 AutomatedVehicles4.0 2020年1月 《确保美国自动驾驶汽车技术的领导地位：自动驾驶汽车4.0》 1 总体上，交通部在编制发布AV1.0~AV4.0 过程中，其发展理念和指导思想 是一脉相承，不断迭代更新的。一方面，四份规划均为非强制自愿性指南，始终 保持技术中立，给予企业最大创新自由度。另一方面，在确保安全的前提下，规 划强调不断弱化政府监管和淡化行业标准，政府工作重点也由“增强安全标准执 法”逐步转向“为产业发展扫除一切制度上的障碍”。 与此同时，不同发展阶段，交通部制定的AV1.0~AV4.0 也有所侧重，在明 确政府监管工作重点和原则的基础