《过程控制工程》教学课件 第五章.pptVIP

过程控制系统及工程;前馈控制系统;;按干扰量的变化来提前补偿其对被控变量的影响---〉超前控制;;;; 不象反馈控制通用PID算法，前馈控制算法依对象不同而不同。前馈控制器设计依据“扰动补偿理论” ;;前馈控制系统;;单纯的前馈控制系统;单纯的前馈控制系统;单纯的前馈控制系统;开环不稳定对象，要在控制器设计时注意。 ;前馈-反馈控制系统;前馈-反馈控制系统;前馈-反馈控制系统;前馈-反馈控制系统;;前馈-串级控制系统;前馈-串级控制系统;前馈控制系统;;;;扰动变量的选择：;前馈控制系统;;;;前馈控制系统;;Kf 的整定;开关1、2都闭合，做两次实验;T1、T2的整定;T1、T2的整定;另外一种方法： （1）确定T1 和T2 哪个大 在静态整定后，使系统分别在反馈状态和前馈—反馈状态下运行，施加前馈扰动，通过控制过程曲线判断， A—反馈曲线， B—干扰通道T2 控制通道T1 ， C—干扰通道T2 控制通道T1 ;T1、T2的整定;多输入——单输出、多输入——多输出 当被控过程的扰动不止一个，而它们变化幅度较大且频繁时，可采用多输入单输出的多变量前馈控制系统。 机理建立前馈控制模型 适用于简单的工艺对象 换热器 P104 图5-21 线性叠加方法 MIMO系统