《过程自动检测与控制技术》电子课件 _CHAPT6_简单控制系统.pptVIP

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2021-09-01 发布于湖北
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《过程自动检测与控制技术》电子课件 _CHAPT6_简单控制系统.ppt

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第六章简单控制系统 ;1、自动控制系统的组成;1、自动控制系统的组成;1、自动控制系统的组成;1、自动控制系统的组成;2、开环控制与闭环控制;2、开环控制与闭环控制;3、传递函数;3、传递函数;3、传递函数;3、传递函数;4、控制系统的评价指标 ;4、控制系统的评价指标;4、控制系统的评价指标;4、控制系统的评价指标;4、控制系统的评价指标;4、控制系统的评价指标;4、控制系统的评价指标;4、控制系统的评价指标;4、控制系统的评价指标;4、控制系统的评价指标;4、控制系统的评价指标;第二节、被控变量的选择 ;第三节、操纵变量的选择 ;一、对象特性对控制质量的影响及控制变量的选择;1．干扰通道特性对控制质量的影响;1．干扰通道特性对控制质量的影响;1．干扰通道特性对控制质量的影响;1．干扰通道特性对控制质量的影响;2．控制通道特性对控制质量的影响 ;2．控制通道特性对控制质量的影响;2．控制通道特性对控制质量的影响;2．控制通道特性对控制质量的影响;3．操纵变量的选择 ;第四节、控制器参数对系统控制质量的影响及控制规律的选择 ;;根据图中所示则有： ΔLV/ΔLT = L1/L2，令KP= L1/L2则有： ΔLV = L1/L2ΔLT，ΔLV = KPΔLT。 ΔLT = ΔLV/KP 已知ΔLT为真实液位期望液位之差。所以ΔLT不可能为零。;第四节、控制器参数对系统控制质量的影响及控制规律的选择;第四节、控制器参数对系统控制质量的影响及控制规律的选择;第四节、控制器参数对系统控制质量的影响及控制规律的选择;第四节、控制器参数对系统控制质量的影响及控制规律的选择;第四节、控制器参数对系统控制质量的影响及控制规律的选择;第五节测量变送装置与控制阀的选择;第五节测量变送装置与控制阀的选择;第五节测量变送装置与控制阀的选择;第五节测量变送装置与控制阀的选择;第六节、控制器参数的工程整定 ;第六节、控制器参数的工程整定;第六节、控制器参数的工程整定;第六节、控制器参数的工程整定