安川伺服驱动器常见故障列表.docVIP

安川伺服驱动器的常用故障代码 作者：东莞市科达数控有限公司 来源：本站原创 日期：2013-7-3 13:27:44 点击：835 属 于：技术资料 报警代码 报警名称 主要内容 A.00 绝对值数据错误 不能接受绝对值数据或接 受的绝对值数据异常 A.02 参数破坏 用户常数的和数校验 结果异常 A.04 用户常数设定错误 设定的用户常数”超过设定 范围 A.10 电流过大 功率晶体管电流过大 A.30 测出再生异常 再生处理回路异常 A.31 位置偏差脉冲溢出 位置偏差脉冲超出了用户常数 溢 出（Cn -1E） ”的值 A.40 测出主回路电压异常 主回路异常 A.51 速度过大 电机的回转速度超出检 测电平 A.71 超高负荷 大幅度超过额定转矩运 转数秒-数十秒 A.72 超低负荷 超过额定转矩连续运转 A.80 绝对值编码器错误 绝对值编码器一转的脉冲数 异常 A.81 绝对值编码器备份错误 绝对值编码器的二个电源 （+5v,电池组内部电容器）都没电了 A.82 绝对值编码器和数校验错误 绝对值编码器内存的和数 校验”结果异常 A.83 绝对值编码器电池组错误 绝对值编码器的电池组电压 异常 A.84 绝对值编码器数据错误 收受的绝对值数据异常 A.85 绝对值编码器超速 绝对值编码器通电源时，转 速达400r/min以上 A.A1 散热片过热 伺服单元的散热器过热 A.b1 指令输入阅读错误 伺服单元的CPU不能检测 指令输入 A.C1 伺服失控 伺服电机（编码器）失 控 A.C2 测出编码器相位差 编码器的A,B,C二相输出 的相位异常 A.C3 编码器A相，B相断线 编码器的A相，B相断线 A.C4 编码器C相断线 编码器C相断线 A.F1 电源线缺相 主电源有一相没连接 A.F3 瞬时停电错误 在交流电中，有超过一个 电源周期的停电发生 CPFOO 数字操作器通讯错误-1 通电5秒后，还不能和伺服单 元通讯 CPF01 数字操作器通讯错误-2 连续发生5次数据通讯不好 A.99 无错误显示 显示正常动作状态