工业机器人技术配置IO板和IO信号配置IO板和IO信号.pptVIP

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2021-06-11 发布于北京
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工业机器人技术配置IO板和IO信号配置IO板和IO信号.ppt

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配置IO板和IO信号参数名称设定值说明 Name Board 10 设定 I/O 板在系统中的名字 Connected to Bus Devicenet1 设定 I/O板连接的总线 Type of Unit D651 设定 I/O板的类型 DeviceNet Address 10 设定 I/O板在总线中的地址一、配置IO板根据总线连接相关参数表配置IO板在使用I/O信号之前，需要对I/O进行配置。配置前打开示教器并将其设置为手动模式。配置步骤如下： 1、在主功能菜单中，单击“控制面板”按钮；选择 “ 控制面板” 2、在系统控制面板中，单击“配置”，进行系统参数配置；配置系统参数 3、选中Unit，单击“显示全部”；二、I/O信号的配置 I/O信号的配置（3） 4、选中添加，配置IO板 5.按IO参数表配置参数，完成后点确认。 (７) 完成后单击 “ 确定” 按钮进行确认，弹出对话框，单击 “ 是” ，也可点击 “ 否” ，等所有的设置完成后再重启，至此定义 DSQC651板的总线连接操作完成二、配置IO信号以定义数字输入信号di_1为例，该信号为数字信号是以“０” 和“１”的状态进行显示的其相关参数如表参数名称设定值说明Ｎａｍｅ Name Di_1 设定 I/O 板数字输入的名字 Type of signal Digital Input 设定信号的类型 DeviceNet Device D651 设定 I/O 板的类型模块 DeviceNet address ０设定 I/O 板数字输入占用地址其数字信号ｄｉ＿１的操作步骤如下: 1、选择 “ 控制面板”选择 “ 配置” 双击 “ signal” 进行DSQ651模块的信号设定如图 2、显示全部Signal类型数据，单击“添加”进行新建；二、I/O信号的配置图10-6 I/O信号的配置（4） 3、在信号属性设置界面中，将所有参数按所给表格配置好；配置完点击确定。二、I/O信号的配置 I/O信号的配置