工业机器人工作站系统集成(安川)系统构成与安装接线C-18-O-Y系统构成与安装接线.pptxVIP

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2021-06-13 发布于北京
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工业机器人工作站系统集成(安川)系统构成与安装接线C-18-O-Y系统构成与安装接线.pptx

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系统构成与安装接线本次课主要内容伺服控制系统的硬件配置；伺服控制系统的硬件接线；伺服单元站地址的设定；【系统构成】系统使用1台MP2310控制器，2台SGDV型伺服单元构建一个伺服系统，控制十字滑台的运动。 MP2310控制系统配置【系统构成】系统构成 MP2310机器控制器1台：JEPMC-MP2310-E Σ-V系列AC伺服单元2台：SGDV-R90A11B0020 机器间的连接方式电脑与机器控制器：Ethernet 机器控制器与伺服单元：MECHATROLINK-Ⅱ IP地址机器控制器：192.168.1.1(默认值) 电脑：192.168.1.2 动作内容运行程序，从机器控制器发出指令，执行定位运行。操作方法通过电脑进行所需的操作。系统开发管理软件 MPE720 Ver.6或MPE720 Ver.7。【系统构成】系统连接电缆电缆名称型号数量 MECHARTROLINK-II通讯电缆 JEPMC-W6002-03-E 2根伺服电机主回路电缆 JZSP-CMM00-10-E 2根编码器电缆 JZSP-CMP00-10-E 2根通信终端电阻 JEPMC-W6022-E 1个【安装与接线】 (1) 连接MP2310电源线【安装与接线】 (2) 连接伺服单元与伺服电机【安装与接线】 (3) 连接伺服单元的电源线【安装与接线】 (4) 通信电缆连接利用MECHATROLINK-Ⅱ通信电缆连接MP3210控制器与伺服单元。【安装与接线】【安装与接线】 (5) 设定轴的站地址伺服单元的拨动开关SW2： 1100(默认值)；伺服单元的旋转开关SW1：第1轴=1，第2轴=2。 (1) MP2310控制器内置SVB模块通过MECHATROLINK-Ⅱ运动网络控制伺服单元。【总结】 (2) Σ-V系列AC伺服单元有三相AC400V、三相AC200V、单相AC100V三种规格，接线时要特别注意。 (3) 伺服单元的主回路电源输入端子与伺服电机连接端子接线时千万不能接反。 (4) MECHATROLINK-Ⅱ运动网络上末端伺服单元的通信接口应连接终端电阻。 (5) 不同轴的站地址不能相同。