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第一讲 静力学 ——主讲：郑州马工 YY教室 2015年1月25日晚八点 理论力学——外力 主动力（荷载） 被动力（约束力） 材料力学—— 内力（轴力，剪力，弯矩） 应力 理论力学大纲要求 4.1 静力学 平衡；刚体；力；约束及约束力；受力图；力矩；力偶及力偶矩；力系的等效 和简化；主矢；主矩；平面力系的平衡条件和平衡方程式；物体系统（含平面 静定桁架）的平衡；摩擦力；摩擦定律；摩擦角；摩擦自锁 4.2 运动学 点的运动方程；轨迹；速度；加速度；切向加速度和法向加速度；平动和绕定 轴转动；角速度；角加速度；刚体内任一点的速度和加速度 4.3 动力学 牛顿定律；质点的直线振动；自由振动微分方程；固有频率；周期； 振幅； 衰减振动；阻尼对自由振动振幅的影响—振幅衰减曲线；受迫振动；受迫振动 频率；幅频特性；共振；动力学普遍定理；动量；质心；动量定理及质心运动 定理；动量及质心运动守恒；动量矩；动量矩定理；动量矩守恒；刚体定轴转 动微分方程；转动惯量；回转半径；平行轴定理；功；动能；势能；动能定理 及机械能守恒；达朗贝原理；惯性力；刚体作平动和绕定轴转动（转轴垂直于 刚体的对称面）时惯性力系的简化；动静法。 理论力学 静力学—研究力系作用下的平衡问题 运动学—研究物体运动的几何性质 动力学—研究物体运动和受力的关系 第一篇 静力学 静力学基本概念 1、刚体:不变形的理想化模型 2、平衡：相对静止 3、力：物体间的相互作用，接触力 4、力的三要素：大小-取决于主动力 方向-具体分析 作用点-接触点 5、矢量的加减：平行四边形法则，三角形法则 6、力的合成与分解：矢量的加减 7、主动力：荷载 8、被动力：约束力 历年考题———求静止状态下的约束力 三步走： 受哪些力（主动力，被动力） 力系的简化 （主矢，主矩） 列平衡方程，求约束力（大小、方向） 第一章 受力分析和受力图 1.1约束和约束力 1、基本概念 约束：对非自由体的某个位移起限制作用的周围物体 约束力：约束对非自由体的作用 大小— 主动力决定 方向— 与所阻止的位移方向相反 作用点— 接触点 2、常见的约束类型，简图及其约束力 （1）柔性约束 由绳索、皮带、链条等柔性物体形成 约束力：方向沿着绳索背离物体，拉力 （2）光滑面约束 光滑面—不计摩擦，限制指向光滑面的运动趋势 约束力—沿公法线（垂直于公切线）方向指向物体，压力 （3）圆柱铰链约束 简称铰链，是由一个圆柱形销钉插入两个物体的圆孔中构成，并且 认为销钉和圆孔的表面都是光滑的。 限制径向运动，不限轴向运动和转动 约束力—垂直于销钉轴线并通过销钉中心， 而方向不定，可分解为一对正交分力Fx，Fy。 1 ）固定铰约束 用圆柱铰链把结构或构件与支座底板连接，并将 底板固定在支承物上构成的约束 约束力：一对正交分力 2）可动铰约束 在固定铰支座下面加几个辊轴支承于平面上，就 构成可动铰支座。 约束力—垂直于支承面 （3）链杆约束 两端用铰链与物体分别连接且中间不受其它力的直杆。 又称二力杆。 二力构件：有且仅有两个力作用，二力等大，反向，作 用线必过作用点连线。 （4）固定端约束 把构件和支承物完全连接为一整体，构件在固定端既 不能沿任意方向移动，也不能转动。 约束反力：一对正交分力Fx，Fy；一个力偶 1.3受力分析和受力图 步骤： 1、明确研究对象，取隔离体 2、画出全部的主动力 3、根据约束性质画出约束反力 4、注意作用力和反作用力，