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1、概述
本三维数控弯管机采用 CNC专用数控系统，能同时控制 X、Ｙ、 Z 三个轴定量运动。根据加
工要求编程，达到空间管路的成型。该机性能稳定，弯曲精度高，重复性好，寿命长，是一部全
自动的高性能的弯管设备，特别适应家用空调配管、汽车空调管路，油管的弯制加工。
2 、主要技术参数
序号 项目 指标
1 弯管直径（ Max ）： φ20 mm （铜管、铝管）
2 弯管壁厚（ Max ） 1.6 mm （铜管、铝管）
3 弯曲半径（ Max ） R100
4 弯曲角度 0~190°
5 送料长度（ Max ）： 1000 mm
6 空间旋转角度 360°
7 送料速度 1000 mm / sec
8 旋转速度： 180°/sec
9 弯曲速度： 180°/sec
10 综合弯曲效率： 1 次弯曲 /3sec
11 弯曲轴重复定位精度： ±0.1°
12 旋转轴重复定位精度 ±0.1°
13 送料轴重复定位精度： ±0.1 mm
14 电力容量： 380V ± 1%，50 HZ ，3 KW
15 压缩空气： 0.4 ~0.6MPa
16 外形尺寸： 长 2460 ×宽 800 ×高 1400 （mm ）
17 重量： 600 kg
3 、机械结构
3.1、送料小车左右由横向丝杆通过专用工具旋转手动调节。
3.2、 送料 F 轴
由 AC 伺服电机驱动，精密钢丝同步带传动，进口直线导杆副组件导向。
3.3、 旋转 R 轴
由 AC 伺服电机通过减速机驱动。
3.4、 弯曲 B 轴
由 AC 伺服电机驱动，通过精密行星减速机驱动折弯臂。
3.5、 夹模机构
由气缸驱动，型号：φ 63 ×50
3.6、 靠模机构
由气缸驱动，型号：φ 40 ×35+15
3.7、 芯轴进退机构
由气缸驱动 ，型号 φ ×
: 100 10
3.8、 料夹机构
由气缸驱动，型号：φ 32 ×30
3.9、 平移机构
由气缸驱动，型号：φ 50 ×80
4.0 、 换模机构
由气缸驱动，型号：φ 100×30
4、 电气构造
4.1、 电源：三相 AC 380V ±1% 50 HZ
4.2、 伺服电机
4.2.1、弯曲驱动电机
电源：三相 AC 220V 50 HZ 功率 1.0 KW ，2000 转/分
4.2.2、送料伺服电机
电源：三相 AC 220V 50 HZ 功率 0.4 KW ，3000 转/ 分
4.2.3、旋转伺服电机
电源：三相 AC 220V 50 HZ 功率 0.2 KW ，3000 转/ 分
4.3、 气压电磁方向控制阀
电压： D
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