Linux驱动之ic用户态调用.docxVIP

.、概 I2C只有两条线，一条串行数据线：SDA一条是时钟线SCLE因为这样，它方便 了工程人员的布线. 二、 用户态实现设备驱动 在Linux内核代码文件i2c-dev.c中实现了 I2C适配器设备文件的功能，针对每 个适配器生成一个主设备号为 89的设备节点(次设备号为 0-255)，I2c-dev.c 并没有针对特定的设备而设计，只是提供了通用的read(),write(),和ioctl()等文件 操作接口，在用户空间的应用层就可以借用这些接口访问挂接在适配器上的 I2C 设备的存储空间或寄存器，并控制I2C设备的工作方式。 i2c适配器的设备节点是/dev/i2c-x，其中x是数字。由于适配器编号是动态分配 的(和注册次序有关)，所以想了解哪一个适配器对应什么编号，可以查看 /sys/class/i2c-dev/目录下的文件内容。 三、 用户态调用 3.1、 i2c-dev 用户空间操作i2c,需要包含以下头文件。 打开适配器对应的设备节点 i2c-dev为打开的线程建立一个 i2c_client，但是这个 i2c_client并不加到 i2c_adapter的client链表当中。他是一个虚拟的临时 client,当用户打开设备节 点时，它自动产生，当用户关闭设备节点时，它自动被释放。 3.2、ioctl() 查看include/linux/i2c-dev.h文件，可以看到i2c支持的IOCTL命令 #define?l2C_RETRIES????????????????????0x0701?????设置收不到 ACK时的重试次数 */ ?? #define?l2C_TIMEOUT?????????????????0x0702?/*?设置超时时限的 jiffies?*/ ?? #define?l2C_SLAVE???????????????????????0x0703?设置从机地址?*/ ?? #define?l2C_SLAVE_FORCE????????0x0706??/强制设置从机地址?*/?? #defin e?l2C_TENBIT??????????????????????0x0704?/选择地址位 长:=0?for?7bit?,?!=?0?for?10?bit?*/ ?? #defin e?l2C_FUNCS??????????????????????0x0705?获取适配器支持的功能？*/?? #define?l2C RDWR????????????????????????0x0707?????????????????????????????????/*Combine d?R/W?transfer?(one?STOP?only)??*/ ?? #defi ne?l2C_PEC????????????????????????????0x0708??????????????????????????????????/*?!=?0 ?to?use?PEC?with?SMBus?*/?? #define?l2C SMBUS??????????????????????0x0720???????????????????????????????????/*SMBus? transfer??*/ ?? 例如： 1、 设置重试次数： ioctl(fd,l2C_RETRIES,m); 设置适配器收不到ACK时重试的次数为m。默认的重试次数为1 2、 设置超时 ioctl(fd,I2C_TIMEOUT,m); 设置SMBus的超时时间为m,单位为jiffies。 3、 设置从机地址 ioctl(fd,I2C_SLAVE,addr); ioctl(fd,I2C_SLAVE_FORCE,addr); 在调用read()和write()函数之前必须设置从机地址。这两行都可以设置从机的 地址，区别是第二行无论内核中是否已有驱动在使用这个地址都会成功，第一 行则只在该地址空闲的情况下成功。由于 i2c-dev创建的i2c_client不加入 i2c_adapter的client列表，所以不能防止其它线程使用同一地址，也不能防止 驱动模块占用同一地址。 4、设置地址模式 ioctl(file,l2C_TENBIT,select) 如果select不等于0选择10bit地址模式，如果等于0选择7bit模式，默认7 位模式。 3.3数据包 i2c发送或者接收一次数据都以数据包(structi2c_msg)封装 addr是设备从地址。 flags是通信标志，发送数据为0,接收数据为I2C_M_RD len是数据长度 buf是传输数据 3.4、接受数据 设备驱动中我们通常调用/driver/i2c/i2c-core.c定义的接口 i2c_master