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Shaanxi SCI-Tech University CA6140 主运动传动链分析与计算 Fundamentals of Mechanical Manufacturing Technology 主讲 : 陈建刚 陕西理工大学 机械工程学院 2016 年 10 月 16 日 , 汉中 一、主运动的基本概念 1. 切削运动 按刀具和工件在切削加工中所起的作用 不同可分为:主运动和进给运动,如图 1 ( a )所 示滚齿切削加工过程。 2. 主运动 是切下切屑所需的最基本的运动,速度最 高、消耗的功率最大。如图 1 ( b )所示切屑流出 时工件的旋转运动为主运动。 ( a ) 图 1 切削加工过程 ( b ) 二、 CA6140 主运动传动链的组成及其作用 1. 主运动传动链组成 - 在机床传动系统中 , 把动力源 到执行件之间的传动路线称为 主运动传动链 。如 图 2 所 示 CA6140 主电机到主轴之间的传动链,它 是由具有传动关系的 系列传动件 ( 轴系、齿轮等 ) 组成。 2. 主运动传动链作用 - 将电机的运动及动力传给主 轴,使主轴带动工件旋转实现主运动,并满足主 轴的变速和换向要求。 ( a ) 图 2 CA6140 卧式车床 ( b ) 三、 CA6140 主轴转速级数与转速值计算 1. 传动系统图 :用于表示机床全部运动关系的示意图。 图 3 CA6140 型卧式车床传动系统图 三、 CA6140 主轴转速级数与转速值计算 2. 运动传递分析 :电机到主轴之间的主运动传动链关系。 主轴 电动机 图 4 CA6140 主运动传动系统图 三、 CA6140 主轴转速级数与转速值计算 ( 1 )主运动传动路线表达式。 ( 2 )主轴转速级数计算方法。 ? ? 20 20 ? ? ? ? 22 ? ? ? 51 ? ? ? ? ? ? ? ? ? 26 ? ? ? ? ? ? 80 80 58 43 电动机 ? ? - Ⅳ - - Ⅴ - - M ( 啮合 ) ? ? M 左接合、正转 - - - - - - - ? ? ? ? 2 ? ? ? ? ? ? 1 50 51 ? 130 30 56 ? ? ? ? ? ? ? ? 58 ? ? ? ? 7 . 5 KW - - Ⅰ - - Ⅱ - - Ⅲ - - Ⅵ( ? ? ? ? ? 50 50 ? ? ? ? ? ? 230 50 38 ? ? ? ? ? ? ? ? 1450 r/min ? ? 39 ? ? ? 50 34 ? ? ? 63 M 右接合、反转 - - Ⅶ - ? ? ? ? - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ? 1 ? 41 34 30 ? ? ? ? 50 ? ? III-V 轴间传动比 : 50 51 50 20 1 20 51 1 20 20 1 u ? ? ? 1 u ? ? ? u ? ? ? u ? ? ? 1 2 3 4 50 50 50 80 4 80 50 4 80 80 16 ( 3 )主轴转速值根据运动平衡关系式计算。 ? ? ? ? 正转级数: 1 ? 1 ? 2 ? 3 ? 2 ? 2 - 1 ? 1 ? 1 ? 24 级 ? ? ? ? 同理反转级数: 1 ? 1 ? 1 ? 1 ? 3 ? 2 ? 2 - 1 ? 1 ? 1 ? 12 级 ( 4 )分析计算结果、变速规律、换向原理以及其在生产中应用。 130 ? ? n ? 1450 ? ? 1 ? ? U U U Ⅰ ? Ⅱ Ⅱ ? Ⅲ Ⅲ ? Ⅵ 主 230 130 56 39 63 ? ? n ? 1450 ? ? 1 ? 0 . 02 ? ? ? ? 1400 r / min 正传最大转速 230 38 41 50 130 50 34 39 63 ? ? n ? 1450 ? ? 1 ? 0 . 02 ? ? ? ? ? 1580 r / min 反转最大转速 230 34 30 41 50 四、总结 1. 本节课在分析 CA6140 主运动传动链的组成及其作 用基础上,重点讲述主轴分级变速的转速级数与 转速值的计算方法: 抓两头、定关系、连中间、 算结果 。 2. 在分析计算的基础上总结了主轴的 转速规律 以及 换向的原理 ,有助于提高机床的加工效率和加工 精度,也有助于普通机床数控化改造。 题目: CA6140 主运动传动链分析与计算 谢谢各位老师和同学!
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