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循环扫描工作方式 PLC采用循环扫描工作方式，这个工作过程一般包括五个阶段：内部处理、与编程器等的通信处理、输入扫描、用户程序执行、输出处理，其工作过程如下图所示。 PLC的原理 PLC的原理 图中，当PLC方式开关置于RUN（运行）时，执行所有阶段；当方式开关置于STOP（停止）时，不执行后3个阶段，此时可进行通信处理。 PLC执行的五个阶段，称为一个扫描周期，PLC完成一个周期后，又重新执行上述过程，扫描周而复始地进行。 PLC的原理 PLC控制系统与继电器控制系统的比较： 继电器控制采用硬接线方式装配而成，只能完成既定的功能。 PLC控制只要改变程序并改动少量的接线端子，就可适应生产工艺的改变。 从适应性、可靠性及设计、安装、维护等各方面进行比较。传统的继电器控制大多数将被PLC所取代。 PLC控制和继电器控制的区别 谢谢！ Company Logo 《数控机床PLC控制与调试》 数控机床PLC认知 数控机床PLC认识 PLC的历史 PLC的发展现状与趋势 PLC的流派 PLC的特点 PLC的应用 PLC的分类 PLC的原理 PLC控制和继电器控制的区别 PLC的历史 背景： 1968年，美国通用汽车公司（GE），为了适应汽车型号的不断更新，生产工艺的不断变化，希望有一种新型工业控制器，能够尽可能减少重新设计和更换电器控制系统，实现小批量、多品种生产，降低成本，缩短周期。 1969年，美国数字设备公司（DEC）根据美国通用汽车公司（GE）的要求研制成功，产生世界第一台PLC。 PLC的发展现状与趋势 最初时期： 仅有逻辑运算、定时、计数等顺序控制功能，只是用来取代传统的继电器控制。 70年代： 微处理器技术应用到PLC中，使PLC不仅具有逻辑控制功能，还增加了算术运算、数据传送和数据处理等功能。 PLC的发展现状与趋势 80年代： 随着大规模集成电路等微电子技术的迅速发展，16位和32位微处理器应用于PLC中，使PLC得到迅速发展。PLC不仅控制功能增强，同时可靠性提高，功耗降低，体积减小，编程和故障检测更加灵活方便。此外，PLC具有通信和联网、数据处理和图象显示等功能。 PLC的发展现状与趋势 近年来： PLC凭其高的性能价格比，已成为自动化工业的核心设备。 PLC成为具备计算机功能的一种通用工业控制装置。 PLC的发展现状与趋势 高速度、大存储容量方向发展 多品种和提高可靠性方向发展 更加规范化、标准化方向发展 加强联网和通信能力方向发展 更加开放化和模块化的体系结构方向发展 PLC的流派 欧洲：德国的西门子(SIEMENS)、AEG及法国的TI公司等。 S7-200系列PLC S7-300系列PLC S7-400系列PLC 更多图片查看资源库 PLC的流派 美国：A-B（Allen-Bradly)、GE（General Electric）、莫迪康(MODICON)公司、德州仪器(T1)公司、歌德(Gould)公司、西屋公司等。 更多图片查看资源库 PLC的流派 日本：三菱电机（Mitsubishi Electric）、 欧姆龙（OMRON）、 FUJI。 Q系列PLC FX2N系列PLC CPM1H系列PLC 更多图片查看资源库 PLC的特点 通用性强，使用方便。 功能强，适应面广。 可靠性高，抗干扰能力强。 控制程序灵活多变。 编程简单，容易掌握。 PLC控制系统的设计、安装、调试工作方便。 体积小、重量轻、功耗低。 PLC的应用 PLC具有很多优点，发展非常迅速，广泛应用于机械、石油、化工、冶金、汽车、造纸、电力等各个行业。在各行业中可以实现如下控制： （1）用于开关逻辑控制。 （2）用于机械加工数字控制。 （3）用于闭环过程控制。 （4）用于多级控制系统。 PLC的分类 可编程序控制器可以从以下三个方面进行分类：从PLC的控规模大小进行分类；从PLC的性能高低进行分类；从PLC的结构特点进行分类。 （1）按控制规模分类 小型机，控制点一般在256点之内：日本OMRON公司CQM1，德国SIEMENS S7-200 中型机，控制点一般在2048点之内：日本OMRON公司C200HG，德国SIEMENS S7-300等。 大型机，控制点一般大于2048点：日本OMRON的CV2000，德国SIEMENS S7-400等。 PLC的分类 （2）按控制性能分类 可编程序控制器可以分为高档机、中档机和低档机。 ? 低档机 这类可编程序控制器