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. 空间向量在立体几何中的应用: (1) 直线的方向向量与平面的法向量: ①如图, l 为经过已知点 A 且平行于已知非零向量 a 的直线,对空间任意一点 O ,点 P 在直线 l 上的充要条件是存在实数 t ,使得 OP OA ta ,其中向量 a 叫做直线的 方向向量 . 由此可知,空间任意直线由空间一点及直线的方向向量惟一确定. ②如果直线 l ⊥平面 ,取直线 l 的方向向量 a,则向量 a 叫做平面 的法向量 . 由此可知,给定一点 A 及一个向量 a ,那么经过点 A 以向量 a 为法向量的平面惟一确定. (2) 用空间向量刻画空间中平行与垂直的位置关系: 设直线 l ,m 的方向向量分别是 a ,b ,平面 , 的法向量分别是 u ,v ,则 l m a b a k b k ① ∥ ∥ = , ∈R; ② l ⊥m a ⊥ b a b·=0 ; ③ l ∥ a ⊥u a u·=0 ; ④ l ⊥ a ∥u a =k u ,k ∈R ; ⑤ ∥ u ∥v u =kv ,k ∈R; ⑥ ⊥ u ⊥v u v·=0 . (3) 用空间向量解决线线、线面、面面的夹角问题: ①异面直线所成的角:设 a ,b 是两条异面直线,过空间任意一点 O 作直线 a ′∥a ,b ′∥b ,则 a ′与b ′ 所夹的锐角或直角叫做异面直线 a 与 b 所成的角. 可编辑 . π 设异面直线 a 与 b 的方向向量分别是 v 1 ,v 2 ,a 与 b 的夹角为 ,显然 (0, ], 则 2 |v1 v2 | | cos v ,v | 1 2 | v1 ||v2 | ②直线和平面所成的角:直线和平面所成的角是指直线与它在这个平面内的射影所成的角. 设直线 a 的方向向量是 u ,平面 的法向量是 v ,直线 a 与平面 的夹角为 ,显然 π | u v | [0, ] ,则 | cos u ,v | 2 | u ||v | ③二面角及其度量:从一条直线出发的两个半平面所组成的图形叫做二面角.记作 -l- 在二面角的棱上任取一点 O ,在两个半平面内分别作射线 OA ⊥l,OB ⊥l,则∠AOB 叫做二面角 -l
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