海底电缆机器人编制说明.docVIP

PAGE PAGE 6 海底电缆机器人巡检作业规程 编制说明 一、工作简况： 1、任务来源 本项目按照国家团体标准化工作精神，由电力行业电缆标准化技术委员会归口进行制定。计划号为T/CEC项目名称为“海底电缆机器人巡检作业规程”。主要起草单位国网浙江省电力有限公司舟山供电公司，参与起草单位包括浙江舟山海洋输电研究院有限公司、山东电工电气集团有限公司、山东鲁能智能技术有限公司、中国电力科学研究院电力工业电气设备质量检验测试中心、南方电网超高压输电公司海口分局，计划完成时间为2018年12月。 2、主要工作过程 1）起草阶段 2017年5月，按照国家团体标准化工作精神，国网浙江省电力有限公司舟山供电公司为推动海底电缆机器人领域发展，提升电网运检的自动化水平，助力我国“海洋战略”和“一带一路”建设推进，成立了标准编制小组，在本企业海底电缆运检工作经验的基础上开展具体标准编制。编撰组成员包括国网浙江省电力公司舟山供电公司和浙江舟山海洋输电研究院有限公司的生产、技术骨干等。 2017年9月，形成《海底电缆机器人巡检作业规程》初稿，并在中电联标准启动会上由相关专家进行评审。 2017年10月，项目组在舟山举行规程推进会，对中电联标准启动会中专家意见进行整理归纳，提出响应计划和方案。山东电工电气集团有限公司、山东鲁能智能技术有限公司、中国电力科学研究院电力工业电气设备质量检验测试中心、南方电网超高压输电公司海口分局派员参会。 2017年10月-12月，编撰组人员依照响应计划和方案，并参考其他类似标准规范，对初稿进行修改。 2018年5月，编撰组在初稿的基础上，听取各方面意见，修改完成形成讨论稿。 2018年6月，在国网舟山供电公司召开了工作组会议，对标准讨论稿再次进行了讨论。 2018年8月，召集上海交通大学、海军工程大学、国家海洋局第二研究所、浙江大学、上海遨拓水下工程公司相关专家对规程讨论稿进行讨论并提出意见，草案经修改后形成了征求意见稿。 2018年9月，赴广东深圳与中海辉固地学服务（深圳）有限公司交流ROV水下作业经验，并进一步对征求意见稿进行修改。 2018年10月，经修改的征求意见稿及编制说明交付中电联标委会。 3、主要参加单位和工作组成员及其所作的工作等 本标准由国网浙江省电力公司舟山供电公司作为主要起草单位，浙江舟山海洋输电研究院有限公司、山东电工电气集团有限公司、山东鲁能智能技术有限公司、中国电力科学研究院电力工业电气设备质量检验测试中心、南方电网超高压输电公司海口分局参与起草。 主要成员： 所做的工作：任工作组组长，主持全面协调工作。为本标准主要执笔人，负责本标准的起草、编写；等负责数据的实验与实证；等负责技术现状、资料搜集、查证与分析等。 二、标准编制原则和主要内容 1、标准编制原则 本标准的修订符合产业发展的原则，本着先进性、科学性、合理性和可操作性的原则以及标准的目标、统一性、协调性、适用性、一致性和规范性原则来进行本标准的修订工作。 本标准是按照GB/T 1.1-2009给出的规则进行编写。 本标准修订过程中，主要参考了以下标准或文件： GB/T 5226.1-2008 机械安全 机械电气设备 第1部分：通用技术条件 GB 11291.1-2011 工业机器人 安全规范 GB/T 17502-2009 海底电缆管道路由勘察规范 GB 21412.5-2010 石油天然气工业 水下生产系统的设计和操作 第5部分：水下脐带缆 U-102 Remotely operated vehicle (ROV) services NORSOK STANDARD 2003 2、标准主要内容的论据 本标准规定了海底电缆机器人的基本定义，分级，巡检内容，一般基本要求，巡检作业前准备、不同条件下的巡检方式方法、异常情况处置等。 首先对标准的范围、规范性引用文件、术语和定义进行了约定，然后对ROV分级、巡检的内容和分类、工具和设备进行了详细的规定。 一般要求章节，对海底电缆机器人的人员基本要求、班组配员要求、ROV一般技术要求、工作船要求以及基本工作制度进行了详细的规定。 需考虑的因素章节，对影响海底电缆机器人操作的人员因素和环境因素进行了详细的说明。 安全管理章节，对避免事故和伤害、危险分析和主要事故危险、以及应急响应措施进行了规定。 在巡检操作章节，主要规定了海底电缆机器人作业的基本操作流程，并对例行巡检过程和特殊巡检过程进行详细的说明。 3、修订前后标准差异 该标准属于新增标准，修订前后无标准差异。 4、解决的主要问题 本标准为新标准发布，充分纳入和反映了当今新产品、新技术，规范海底电缆运行及故障时利用水下机器人巡检的流程，为海底电缆机器人系统推广应用提供技术支撑；对规范流程，指导生产，提高机器