机械原理复习课.ppt

. 例5-7 手摇螺旋千斤顶 自锁要求M′≤0，即 tan(α－φv) ≤0 故此千斤顶自锁条件为α ≤φv 。 G≤0 意味着只有阻抗力反向变为驱动力后，才能使机械运 动，此时机械已发生自锁。 支座1 螺杆2 托盘3 重物4 螺母5 螺旋副 手把6 F G G M′ 反行程： 驱动力为G， 阻抗力矩为M ， ′ M ＝ Gd2tan(α－φv)/2 ′ 则 （3）从效率η ≤0的条件来确定 当机械发生自锁时，无论驱动力如何增大，其驱动力所作的 功Wd总是不足以克服其引起的最大损失功Wf， η＝1－Wf /Wd ≤0 故 例5-8 手摇螺旋千斤顶 其反行程的效率为 η′＝G0/G = tan(α－φv) /tanα 令η′≤0， 则得此自锁条件为α ≤φv 。 （4）从自锁的概念或定义的角度来确定 当生产阻力G 一定时，驱动力F任意增大，即F→∞，或驱动 力F的有效分力Ft总是小于等于其本身所能引起的最大摩擦力， 即 Ft ≤ Ffmax 此时，机械将发生自锁。 第 6章 机械的平衡 刚性转子静平衡的条件（适用对象） 平衡后转子的各偏心质量（包括平衡质量）的惯性力的合力为零。 2. 刚性转子动平衡的条件（适用对象） 各偏心质量（包括平衡质量）产生的惯性力的矢量和为零，以及这些惯性力所构成的力矩矢量和也为零。 3.刚性转子的平衡计算 4. 机械平衡的目的 第7章 机械的运转及其速度波动的调节 基本概念（等效动力学模型） 2. 机械非周期性速度波动的调节方法 3. 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节方法 等效动力学模型的概念 对于一个单自由度机械系统的运动研究，可简化为对其一个等效转动构件或等效移动构件的运动研究。 等效转动惯量（或等效质量）是等效构件具有的假想的转动 惯量（或质量），且使等效构件所具有的动能应等于原机械系统 中所有运动构件的动能之和。 等效力矩（或等效力）是作用在等效构件上的一个假想力矩 （或假想力），其瞬时功率应等于作用在原机械系统各构件上的 所有外力在同一瞬时的功率之和。 我们把具有等效转动惯量（或等效质量），其上作用的等效 力矩（或等效力）的等效构件称为原机械系统的等效动力学模 型。 1）产生周期性速度波动的原因 当在等效力矩和等效转动惯量变化的公共周期内，机器的总驱动功等于总阻抗功（即Wd＝Wr）时， 则机器等效构件的角速度将发生相同周期的周期性速度波动。 2）周期性速度波动程度的描述 ωm＝（ωmax＋ωmin）/2 δ ＝（ωmax－ωmin）/ωm 3）周期性速度波动调节的方法 机械速度波动的调节就是要设法减小机械的运转速度不均匀 系数δ，使其不超过许用值： δ ≤[δ ] 机械的周期性波动调节的方法就是在机械中安装飞轮——具 有很大转动惯量的回转构件。 4）飞轮调速的基本原理 JF≥ΔWmax/(ωm2[δ ]）－ Je Je 忽略不计，JF≥ΔWmax/(ωm2[δ ]） JF≥ 900ΔWmax /(nm2π2[δ ]） 飞轮转动惯量计算的关键是最大盈亏功ΔWmax的确定， ΔWmax＝Emax－Emin 。 【例题1 】已知某机械稳定运转时的等效驱动力矩和等效阻力矩如图所示。机械的等效转动惯量为J=1，等效驱动力矩为=30 ，机械稳定运转开始时等效构件的角速度=25rad/s，试确定： 1）等效构件的稳定运动规律； 2）速度不均匀系数； 3）最大盈亏功； 4）若要求 ，求飞轮的等效转动惯量。 【例题2】某机器的等效力矩，等效阻力矩和等效转动惯量如图所示。试求： 1）Md=0.5Mr，此等效构件能否作周期性速度波动？为什么？ 2）假设稳定起始时等效构件的角速度为100rad/s，试求该等效构件的角速度 ， 的值，并指出其出现的位置； 3）求该机器的运转速度不均匀系数。 第8章 平面连杆机构及其设计 基本概念 平面连杆机构基本知识（各构件名称、极位夹角、行程速比系数、传动角、压力角、死点）、曲柄存在条件、平面连杆机构演化途径、平面连杆机构设计 2. 平面连杆机构有曲柄的条件 （1）最短杆和最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和 （2）最短杆是连架杆或机架 3. 铰链四杆机构的三种基本形式和演化方式 4.平面连杆机构设计（作图法，P132） 极位夹角(?)：输出构件在两个极限位置时，主动曲柄的一个位置的方向与第