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ROTORK电动执行机构 IQ系列安装和维护介绍 培训课件涉及内容 手动和电动(就地和远程) 操作; 根据有关阀门正确操作要 求对执行器进行 初级设定 ; 根据现场具体控制和指示 要求对执行器进行二级设定; 维护-故障 排除。 一、IQ系列执行器的操作 1.1手动操作 压下手动/自动手柄,使 其处于手动位置。旋转手 轮以挂上离合器, 此时松开 手柄,手柄将自动弹回初 始位置,手轮将保持啮合 状态, 直到执行器被电动操 作, 手轮将自动脱离,回到 电机驱动状态。 如果需要,可用一个 带6.5mm铁钩的挂锁将离合 器锁定在任何状态。 一、IQ系列执行器的操作 1.2电动操作 检查电源电压,应与执行器铭牌上的标称相符,然后即可开启电源。无需检查相位。 如果没有进行初步检查,则不要进行电气操作,至少要用红外线设定器来完成初级设定。 1.2.1选择现场/停止/远 程操作 红色选择器可选择现场或远程两种操作,每种状态都可用一个带6.5mm铁钩的挂锁锁定。 当选择器锁定在就地或远程位置时,停止功能仍然有效。选择器也可锁定在停止状态,以防止现场或远程的电动操作。 一、IQ系列执行器的操作 1.2.2现场控制 顺时针旋转红色选择器旋钮至现场位置,相邻的黑色旋钮可分别转至开和关的位置。逆时针旋转红色旋钮则停止运行。 1.2.3远程控制 逆时针旋转红色选择器旋钮至远程位置,远程控制只能用于开和关,此时顺时针旋转红色旋钮仍可使执行器停止运行。 一、IQ系列执行器的操作 1.3显示 – 就地指示 1. 红色 - 阀位指示灯 2. 黄色 - 阀位指示灯 3. 绿色 - 阀位指示灯 4. 液晶显示屏 (LCD) 5. 红外线传感器 6. 红外线信号确认指示灯(红色) 液晶显示屏有两种阀位指示方式: 1. 阀位-动力电源接通 2. 阀位-动力电源断开 动力电源接通后,执行器液晶显示屏的淡黄色背景灯和一个指示阀位的指示灯也将点亮,显示屏上可看到阀门打开的百分数或表示行程末端的符号。 按标准,红灯表示阀门打开,黄灯表示在中间,绿灯表示阀门关闭。开阀和关阀指示灯的颜色可根据需要进行翻转。 5 6 3 1 2 4 一、IQ系列执行器的操作 1.3.1全开 由红灯指示灯和开启符号表示 1.3.2行程中间 由黄色指示灯和百分比开度值表示 1.3.3全关 由绿色指示灯和关闭符号表示 主电源关闭后,液晶显示器由电池供电,继续显示执行器的阀位。 无论何种情况,电池都不向背景灯和阀位指示灯供电。 一、IQ系列执行器的操作 1.4显示 - 报警指示 IQ显示屏的上半部分有四个图标,分别为阀门、控制系统、执行器和电池报警指示。 每个图标都代表某个报警条件。也可使用标准帮助屏幕来检查执行器的操作和报警状态。 1.4.1 阀门报警 阀门报警图标,是显示由于 阀门故障,使力矩超出执行器 设定值而导致执行器跳断。 可能的原因是: 阀门过紧或在行程中阻塞 阀门粘住或卡住 阀门运行条件改变(压力、流量 等增大) 由于执行器力矩跳断,则在 同方向上的电动操作被禁止, 图标也将保留。将执行器沿相 反方向运行即可消除图标。 一、IQ系列执行器的操作 1.4.2 控制报警 控制报警图标,是在远程 控制系统保持一个有效的 ESD或联锁信号(ESD、联锁 功能或使用条件控制)实际存 在时显示。 在ESD或联锁信号实际存 在时,就地和远程操作将被 禁止。 1.4.3 执行器报警 执行器报警图标,是在一 个执行器报警实际存在时显 示。 当报警存在时,电动操作 将被禁止。 可能的原因是: 电机温度保护跳断; 断电时电池电量过低*; 电源故障; 执行器控制系统报警。 一、IQ系列执行器的操作 1.4.4 电池报警 电池报警图标,是在执行器检测到电池电量过低、完全没电或丢失时显示。 在电源接通时,执行器检测到电池没电,且执行器电源掉电禁止操作功能[OS]有效,电池报警和执行器报警图标都将显示,电动操作将被禁止。 在电池报警图标显示时,应立即更换电池。 执行器大约10分钟检查一次电池状态。更换电池后,电池报警图标将继续显示10分钟,直到下一次检测到电池的状态为良好,图标才会消失。 二、程序设定 2.1设定程序 设定程序分为两级: 初级功能 :设定行程末 端的限位方式、力矩值和 限位等。 二级设定:设定包括控 制、指示和备选装置的功 能。 二、程序设定 2.2设定器 二、程序设定 2.3进入执行器的设定程序 执行器与阀门连接可靠后,接通主电源,并将执行器选择在就地或停止位置。 按 键 执行器显示将改变,显示力矩+ 阀位。 执行器显示将改变,显示保护口令功能。 2.4设定方式 - 口令 必须输入正确的口令,生产厂家设定的(默认值)为[Id]。
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