LC定时器及控制.ppt

THANK YOU SUCCESS * * 可编辑 停电复位动作 M100 原点条件1 原点条件2 原点条件3 原点条件4 保证系统停电后回到待机状态 SET S0 M100 M8002 S0 （自动）X2 （启动）X0 送电时置位S0 复位后置位S0 X1 停止 执行复位动作 （停电时复位） 系统停电时，应确保系统回到待机状态（全部单出杆气缸的活塞杆退回，皮带输送机停机、特殊光源灯熄灭等），以保证重新起动的需要。 复位要求： 在规定时间内，由按钮的按下次数来确定不同的运行状态。 SET M0 INCP D0 X0 T1 K20 M0 [INC（FNC24）BIN加1。（D0）+1=D0] （LD= D0 K1 ） M10 T1 （LD= D0 K2） M11 T1 （LD= D0 K3 ） M12 T1 S20 （S20转移后要将M0复位） （按钮按下时开始计算时间） （2s内，按钮按下1次就接通M10） （2s内，按钮按下2次就接通M11） （2s内，按钮按下3次就接通M12） S30 S50 S70 M10↑ M11↑ M12↑ 运行方式3 运行方式2 运行方式1 （用上沿脉冲驱动运行方式的执行） 按钮 用FNC40实现停止控制 应用指令：FNC40（ZRST） 指令功能：将指令范围内的软元件全部复位（清零）。 指令格式： FNC40 ZRST D1． D2． （OFF） X1 X1接通后，FNC40指令将D1～D2范围内的软元件全部复位（清零） D1． D2． 1、指定为同一种类的软元件。如位软元件S、M、X、Y及字软元件KnX、 KnY、 KnM、 KnS、T、C、D、V、Z。 2、D1的编号要小于D2的编号。 3、D1、D2应同为16位数据或同为32位数据。 的要求： X1 FNC40 ZRST S0 S30 SET S0 （若不同时将S0置位，则程序不处在待机状态，就不能按SB1重新启动） 将状态复位 SET S0 FNC40 S20 S100 X1 M8002 S0 S20 X0 Y0 M8002 S0 S20 X0 SET Y0 SET S0 FNC40 S20 S100 X1 RST Y0 注意：程序中若有置位的元件，停止时要同时将其复位。 正常停止的实现 特殊辅助继电器M8031和M8032的运用 M8031： 被驱动时，可清除以下元件: X、Y、M（普通）、S（普通）的ON/OFF影象； T、C（普通）当前值寄存器； T、C（普通）接点、计数线圈及T的复位线圈； D（普通）的当前值寄存器。 M8032： 被驱动时，可清除以下元件: M（保持）、S（保持）的ON/OFF影象； T（累积）、C（保持、高速）的接点、计数线圈及T的复位线圈； T（累积、1ms）、C（保持、高速）的当前值寄存器； D（保持）的当前值寄存器。 （在END指令执行时处理） M8031 X1 M8032 X1 M8013 Y2 用特殊辅助继电器M8031实现停止控制 S20 LAD 0 S0 X0 Y0 T0 C0 T1 M8002 RET END M8031 X1 SET S0 X2 RST T0 RST T1 RST C0 T0 K50 Y1 C0 K6 T1 K50 S0 S30 S40 X0：启动；X1：停止，X2：复位 完成正常运行，可按X0重新启动运行； 运行中停止按X1； 运行中停止后要再启动，须先按X2进行复位，再按X0才能启动运行。 如要停止后自动进入待机状态，可在X1按下后同时置位S0。 对无保持元件的程序，可用M8031清零来实现停止。但同时要将程序置位S0，以实现再次起动。 X1 M8031 M8032 S0 X0 T250 C100 T251 X2 RET END S500 Y0 T250 K50 S502 Y1 C100 K6 M8013 S28 Y2 T251 K50 S0 RST T250 RST T251 RST C100 X0：启动；X1：停止，X2：复位 完成正常运行，可按X0重新启动运行； 运行中停止须按X1，由于有停电保持元件，需同时用M8031和M8032清零； 运行中停止后再启动，要先按X2进行复位，再按X0才能启动运行。 运行中突然发生停电，运行中的状态与数据都会保持；重新送电后，会在停电时的状态下继续运行。 停电保持：S500～S899 T250 ～T255