运动控制课程设计--单闭环直流电机控制系统.docVIP

PAGE 课 程 设 计 课程名称 运动控制系统 课题名称 单闭环直流电机控制系统 专 业 班 级 学 号 姓 名 指导教师 2011 年 12 月 8 课程设计任务书 课程名称： 运动控制系统课程设计 题 目：单闭环直流电机控制系统设计 专业班级： 学生姓名： 学号： 指导老师： 审 批： 任务书下达日期 2011年11月 28日 设计完成日期 2011年 12月 9 日 设计内容与设计要求 设计内容： 系统总体方案确定： 1.1用晶闸管整流实现直流调压，实现直流电动机的无级调速。 1.2系统电路由主电路与控制电路组成： 主电路主要环节：整流电路及保护电路。 控制电路主要环节：触发电路、电压电流检测单元、驱动电路、检测与故障保护电路。 主电路电力电子开关器件采用晶闸管、IGBT 系统具有完善的保护 2. 主电路设计与分析 2.1设计主电路； 2.2 计算主电路参数并选择主电路元器件选型； 2.3 设计主电路保护环节； 3. 控制电路设计与分析 3.1确定控制电路总体结构，要求采用单闭环控制； 设计速度调节器电路； 3.3设计触发电路 单闭环直流调速控制系统的调试或仿真 在实验室对设计的单闭环直流调速控制系统进行调试； 设计单闭环直流调速控制系统仿真模型，确定设计系统的性能指标。 设计要求： 设计思路清晰，给出整体设计框图； 单元电路设计，给出具体设计电路； 系统仿真时需给出仿真波形并进行分析。 绘制总电路图 写出设计报告； 主要设计条件 设计依据主要参数 输入输出电压：三相交流，380V ; 主电路最大输出电压、电流根据电机参数予以确定； 要求电机能实现单向无级调速 电机型号 电机型号1：Z2-22 额定参数2.2KW 220V 12.35A 3000 r/min 电机型号2：Z2-71 额定参数30KW 225V 158.5A 3000 r/min 2. 可提供实验设备或上机仿真 说明书格式 课程设计封面； 任务书； 说明书目录； 系统方案确定； 主电路设计 控制电路设计（各单元电路图）； 系统实验、电路改进、仿真等。 总结与体会； 附录（完整的总电路图）； 参考文献； 11、课程设计成绩评分表 进 度 安 排 第一周星期一:课题内容介绍和查找资料； 星期二:总体电路方案确定 星期三:主电路设计 星期四:主电路元件选型 星期五:控制电路设计； 第二周星期一: 控制电路设计 星期二~三:：系统调试及仿真等 星期四~五:写设计报告，打印相关图纸； 星期五下午:答辩及资料整理 参 考 文 献 1．陈伯时．运动控制系统．机械工业出版社，2006 2．王兆安 黄俊．电力电子技术（第5版）．机械工业出版社，2006 3．刘祖润 胡俊达．毕业设计指导．机械工业出版社，1995 4．刘星平．电力电子技术及电力拖动自动控制系统实验指导书．校内，2009年 5. 网络相关资料（根据需要上网查询） 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 第一章 绪论 1 1．1 直流调速系统的概述 1 1．2 设计内容和要求 2 1.2.1设计内容 2 1.2.2 设计要求 3 1.2.3 设计参数 3 第二章 系统设计方案 4 2.1闭环调速系统的组成及其静特性 4 2.1.1系统组成 5 2.1.2 静特性 5 2.2 稳态参数计算 6 2.3 传递函数 7 第三章 主电路设计与分析 9 3.1 转速单闭环直流调速系统原理图 9 3.2 系统元件介绍 9 4.1 方波三角波发生器电路图 14 4.2 PWM装置驱动电路图 14 4.3 PWM装置主电路图 15