材料分拣装置的PLC控制系统.doc

PAGE PAGE 1 河 南 工 业 职 业 技 术 学 院 Henan Polytechnic Institute 毕业设计（论文） 题 目＿＿材料分拣装置的PLC控制系统＿ 班 级＿＿ ＿＿＿＿＿＿ 姓 名＿ ＿＿＿＿＿＿＿＿ 指导教师＿＿ ＿＿＿＿＿＿＿＿  目录 TOC \o 1-2 \h \z \u 第一章 绪论 1 第二章 可编程控制器的概述 3 2.1 PLC 的基本概念 3 2.2 PLC的分类与应用及前景 6 2.4 传感器及气动装置的概述 13 第三章 材料分拣装置硬件系统 15 3.1基本功能及控制要求 15 3.2 系统的结构设计 15 3.3 材料分拣装置的组成及各各部的功能 16 第四章 PLC硬件设计 20 4. 1 PLC选型 20 4. 2 I/O地址分配 20 4. 3 I/O连接图 21 4. 4 与上位机通讯 22 第五章 PLC软件设计 23 5. 1 程序流程图 23 5. 2 梯形图及说明 24 5. 3 PLC指令 26 第六章 控制系统的调试 28 6.1 硬件调试 28 6.2 软件调试 28 6.3 整体调试 29 结论 30 致谢 32 参考文献 33 附件一： 34 附件二： 35 毕业设计任务书16 一、?设计题目： 材料分拣装置的PLC控制系统 二、设计目的 （1） 通过毕业设计培养学生综合运用所学的基础理论、基础知识、基本技能进行分析和解决实际问题的能力； （2） 使学生受到PLC系统开发的综合训练，达到能够进行PLC系统设计和实施的目的； （3）使学生掌握工业生产流水线中材料分拣系统的工作原理。 三、设备概述及技术数据 1、材料分拣装置工作过程 下面为材料分拣装置的结构示意图。其工作过程为：通电状态下，下料时，下料传感器动作，传送带运行，电感传感器检测到铁块材料时，汽缸1动作将材料推下。电容传感器检测到铝块材料时，汽缸2动作将材料推下。颜色传感器检测到非金属材料黄色块时，汽缸3动作将材料推下。其它颜色非金属材料块被传送到SD位置时，汽缸4动作将材料推下。竖井式下料槽无料时，传送带运行一个行程自动停机。 2、技术数据 输入电压：AC200—240V 消耗功率：250W 环境温度范围：－5——40℃ 四、设计要求 1、控制要求 （1）分拣出金属与非金属 （2）分拣某一颜色块 （3）分拣出金属中某一颜色块 （4）分拣出非金属中某一颜色块 （5）分拣出金属中某一颜色块和非金属中某一颜色块 分拣颜色为：红、黄、蓝；分拣材料为：铁、铝、塑料。 2、设计内容 （1）根据分拣装置工作过程设计功能图表 （2）设计电气控制原理图 （3）进行PLC选型及I/O分配 ?（4）设计PLC硬件系统 （5）设计控制程序。 ?（6）按要求撰写毕业设计说明书 ?（7）绘制设计图样 五、参考文献 ? PLC编程及应用?????????? 机械工业出版社 ?工厂电气控制技术???????? 清华大学出版社 ?机电类专业毕业设计指南?? 机械工业出版社 ?传感器原理及工程应用???? 西安科技电子大学出版社 ?电子技术与应用?????????? 机械工业出版社 摘要 本文详细阐述了可编程控制器（PLC）在自动材料分拣系统中的应用。利用可编程控制器，设计成本低、效率高的材料自动分拣装置。以PLC为主控制器，结合气动装置、传感技术等，现场控制材料的自动分拣。系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点，能连续、大批量地分拣货物，分拣误差率低且人工劳动强度大大降低，可明显提高劳动生产率。而且，分拣系统能灵活地与其他物流设备无缝连接，实现对材料的分配和管理。其设计采用标准化、模块化的组装，系统布局灵活，程序开发简单，维护、检修方便，可适应进行材料分拣的弹性生产线的需求，受场地等因素的影响不大。同时，只要对本系统稍加修改即可实现各种不同生产线的要求。 关键词：可编程控制器,分拣装置,控制系统,传感技术,气动技术 Abstract The design of an automatic sorting device with low cost and high efficiency is presented in the paper which regards programmable logic controller (PLC) as the master controller and