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CAN总线基础 Peng Yang - CAN总线的起源 - CAN总线的起源 - CAN总线的起源 -车载网络的构想 - CAN的应用示例 -什么是CAN？ CAN 是Controller Area Network 的缩写（以下称为CAN），是德国Bosch公司为解决现代汽车中众多控制单元、测试仪器之间的实时数据交换而开发的一种串行通信协议 。 - CAN总线拓扑图 - CAN总线的特点 - CAN总线的特点 - CAN总线的特点 - CAN总线的特点 - CAN总线的特点 - CAN总线的应用 - CAN总线的应用 - CAN总线的应用 CAPL浏览器/编程 CAPL的事件类型 CANoe的应用 CAPL浏览器/编程 CAPL的基本语法 -CAPL语言的语法和C语言基本相同 注释 // 放置在需要注释的语句之前，注释单行 /* 注释起始符，其后的内容被注释 */ 注释结束符，结束由/*开始的注释 事件过程 分号 大括号 CANoe的应用 CAPL浏览器/编程 键盘过程 CANoe的应用 CAPL浏览器/编程 时间过程 CANoe的应用 CANdb++编辑器 创建CAN数据库的步骤 1、启动CANdb++程序 2、设立一个新的CAN数据库 3、对象的创建与修改 4、复制已有的对象 5、修改已有的对象 6、链接对象 7、显示通信矩阵 8、创建与分配数值表 9、创建自定义属性，并修改自定义属性值 10、执行一致性检查及必要的修正 CANoe的应用 CANdb++编辑器 创建CAN数据库的步骤 1、启动CANdb++程序 或 CANoe的应用 CANdb++编辑器 创建CAN数据库的步骤 2、设立一个新的CAN数据库 选择菜单命令File | Create Database… 选择模板，鼠标双击或按[OK]按钮 指定文件类型、文件名及保存目录 按SAVE按钮后完成一个新数据库创建 CANoe的应用 CANdb++编辑器 创建CAN数据库的步骤 3、对象的创建与修改 在Overview窗口左边选择所需创建对象的类型 使用菜单命令Edit|New… ,打开新对象的配置对话框 使用配置对话框设置所创建对象的系统参数值. 点击[确定]按钮，一个新对象便创建完毕. CANoe的应用 CANdb++编辑器 创建CAN数据库的步骤 4、复制已有的对象 选择需要复制的对象 使用菜单命令Edit/Copy复制对象（或用右键） 使用菜单命令Edit/Paste粘贴对象（或用右键） 对复制的对象进行修改 CANoe的应用 在Overview窗口右边 的表中直接修改 通过对象对话框进行修改 CANdb++编辑器 创建CAN数据库的步骤 5、修改已有的对象 CANoe的应用 CANdb++编辑器 创建CAN数据库的步骤 6、链接对象 对象的链接旨在建立对象之间的关系： 1、信号与消息之间的关系 2、消息与节点之间的关系 可以使用命令菜单 或者鼠标直接 拖动来实现 用信号关联接收模块 用消息去关联发送模块 CANoe的应用 CANdb++编辑器 创建CAN数据库的步骤 7、显示通信矩阵 1、显示信号、消息、及网络 节点的关系 2、以信号为行，网络节点为列 3、消息名显示于表中，对应了 包含的信号与发送/接收的节点 CANoe的应用 CANdb++编辑器 创建CAN数据库的步骤 8、创建与分配数值表 用符号标识符来表示信号值或环境变量值： 选择菜单命令View| Value Tables，打开数值表窗口 选择菜单命令Edit | New ，打开数值表对象对话框 修改数值或符号标识符 按[OK]按钮，完成创建 CANoe的应用 CANdb++编辑器 创建CAN数据库的步骤 8、创建与分配数值表 数值表的分配： 数值表必须明确地指派给某个信号或环境变量，表中所定义的数值符号标识符才能真正地与信号或环境变量值关联起来。 分配操作在相应的信号或环境变量对象对话框的Value Table选项中选择。 CANoe的应用 CANdb++编辑器 创建CAN数据库的步骤 9、创建自定义属性 使用菜单命令View | Attribute Definitions打开属性定义窗口 使用菜单命令Edit | New打开属性定义（Attribute Definition ）对象对话框 修改自定义属性的参数。 对话框设置完毕，按[OK]或 [确定]按钮。 CANoe的应用 CANdb++编辑器 创建CAN数据库的步骤 9、创建自定义属性 修改对象的自定义属性值： 使用对象对话框修改 在Overview窗口或对象列表窗口中修改 CANoe的应用 CANdb++编辑器 创建CAN数据库的步骤 10、执行一致性