谐波齿轮减速器设计及性能仿真.docVIP

PAGE IV 毕业设计（论文） 题目 谐波齿轮减速器设计及性能仿真 学院 机械设计制造及其自动化专业 学生姓名 学 号 指导教师 系 主 任 二级学院院长 摘 要 谐波齿轮传动具有体积小、重量轻、结构紧凑、传动比大、效率高等优点。广泛应用于矿山、冶金、飞机、轮船、汽车、起重机、电工机械、仪表、化工业等许多领域谐波齿轮传动有着广泛的发展前景。 谐波齿轮减速器与普通减速器相比具有体积小、重量轻、传动平稳、效率高、传动比范围大等优点。但其设计计算较过程复杂，轴承的受力较大、寿命较短。所以对于我们在设计这类减速器时如何进行参数的选择，避免大量繁杂的计算，如何选择好轴承使其使用寿命增加具有一定的设计意义。 对谐波减速器国内外的发展现状、优缺点、结构型式和其传动原理进行了一定的阐述。在设计过程当中，对内啮合传动产生的各种干涉进行了详细验算；从如何提高轴承的寿命为出发点，来计算选择减速器齿轮的模数，最终合理设计减速器的整体结构。 关键词：谐波传动；减速器；内齿轮副 Abstract 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc414385258 摘 要 PAGEREF _Toc414385258 \h II HYPERLINK \l _Toc414385259 Abstract PAGEREF _Toc414385259 \h III HYPERLINK \l _Toc414385260 第1章 绪论 PAGEREF _Toc414385260 \h 5 HYPERLINK \l _Toc414385261 1.1 概述 PAGEREF _Toc414385261 \h 5 HYPERLINK \l _Toc414385262 1.2谐波齿轮减速器研究内容拟解决的问题 PAGEREF _Toc414385262 \h 5 HYPERLINK \l _Toc414385263 1.3 本文研究主要内容 PAGEREF _Toc414385263 \h 6 HYPERLINK \l _Toc414385264 第2章 谐波齿轮减速器设计 PAGEREF _Toc414385264 \h 7 HYPERLINK \l _Toc414385265 3.3.1.传动结构形式的选择 PAGEREF _Toc414385265 \h 7 HYPERLINK \l _Toc414385266 3.3.2.几何参数的计算 PAGEREF _Toc414385266 \h 7 HYPERLINK \l _Toc414385267 3.4 凸轮波发生器及其薄壁轴承的计算 PAGEREF _Toc414385267 \h 8 HYPERLINK \l _Toc414385268 3.4.1柔轮齿面的接触强度的计算 PAGEREF _Toc414385268 \h 9 HYPERLINK \l _Toc414385269 3.4.2柔轮疲劳强度的计算 PAGEREF _Toc414385269 \h 9 HYPERLINK \l _Toc414385270 3.5 轴结构尺寸设计 PAGEREF _Toc414385270 \h 11 HYPERLINK \l _Toc414385271 3.6 轴的受力分析及计算 PAGEREF _Toc414385271 \h 11 HYPERLINK \l _Toc414385272 3.7 轴承的寿命校核 PAGEREF _Toc414385272 \h 12 HYPERLINK \l _Toc414385273 6.2 销轴的强度校核计算 PAGEREF _Toc414385273 \h 14 HYPERLINK \l _Toc414385274 6.3 输入轴的强度校核 PAGEREF _Toc414385274 \h 15 HYPERLINK \l _Toc414385275 6.4 键的校核计算 PAGEREF _Toc414385275 \h 17 HYPERLINK \l _Toc414385276 6.4.1 联轴器处键的校核 PAGEREF _Toc414385276 \h 17 HYPERLINK \l _Toc414385277 6.4.2 偏心套处键的校核 PAGEREF _Toc414385277 \h 17 HYPERLINK \l _Toc414385278 6.4.3 支