数控机床机械装置设计教案编写 .ppt

刀库的种类 盘式刀库 特点：结构简单紧凑，应用较多，但刀具单环排列, 空间利用率低，适用于刀库容量较小的场合，一般不 多于50-60把刀。 ?刀具、鼓轮轴线成锐角 第四节 数控机床的自动换刀系统 特点：刀库空间利用率较高，但装刀、取刀机构复 杂，仅适用于机床空间有限制而刀库容量较大的场合 ?鼓轮端面上双环排列 ?鼓轮端面上多环排列 ?鼓轮弹仓式 第四节 数控机床的自动换刀系统 三、齿轮传动间隙的消除措施 (1)偏心轴套调整法 电机1是通过偏心轴套2 装到壳体上，通过转动偏 心轴套的转角，就能够方 便地调整两啮合齿轮的中 心距，从而消除了圆柱齿 轮正、反转时的齿侧隙。 第三节 数控机床的进给传动系统 第三节 数控机床的进给传动系统 (2)锥度齿轮调整法 在加工齿轮1和2时， 将分度圆柱面改变成带 有小锥度的圆锥面，使 其齿厚在齿轮的轴向稍 有变化。装配时只要改 变垫片3的厚度就能调整 两个齿轮的轴向相对位 置，从而消除了齿侧间隙. (3) 柔性调整法 1. 轴向弹簧调整法 2. 周向弹簧调整法 第三节 数控机床的进给传动系统 (4) 斜齿轮传动间隙消除 第三节 数控机床的进给传动系统 (5) 键连接间隙的消除 第三节 数控机床的进给传动系统 四、机床导轨 功用：支承、导向 1.对导轨的要求 (1)导向精度高 无论空载或切削加工时，导轨均应有足够的精度 影响因素：结构，制造、装配误差及导轨及其支承件的刚度和热变形 (2)耐磨性能好 导轨在长期使用过程中保持较高的导向精度 影响因素：导轨的磨损、结构（采用滚动导轨和静压导轨） (3)足够的刚度 导轨受力变形会影响部件之间的导向精度和相对位置，要求导轨有足够的刚度。 为减轻或平衡外力的影响，数控机床常采用加大导轨面的尺寸或添加辅助导轨的方法来提高刚度。 (4)低速运动平稳性 要使导轨的摩擦阻力小，运动轻便，低速运动时无爬行现象。 (5)结构简单、工艺性好 导轨的制造和维修要方便，在使用时便于调整和维护。 2、导轨的种类和特点 按运动轨迹：直线运动导轨、圆运动导轨 按工作性质：主运动导轨、进给运动导轨、调整导轨 按摩擦性质：滑动导轨、滚动导轨、静压导轨 (1)滑动导轨 优点：结构简单、制造方便、刚度好、抗振性高 缺点：静摩擦因数大在低速(1?60mm /min)时易出 现爬行现象。 提高耐磨性或改善摩擦特性，选用合适的导轨材料 塑料滑动导轨 塑料导轨常用在导轨副的运动导轨上，与之相配的 金属导轨是铸铁或钢质导轨。 1)聚四氟乙烯导轨软带（贴塑导轨） 2)环氧型耐磨涂层（注塑导轨） (2)滚动导轨 导轨面间放滚动体(滚珠、滚柱、滚针)，使导轨面 间成为滚动摩擦。 优点：灵敏度高、摩擦阻力小，运动均匀、不易出现 爬行现象、 牵引力小、移动轻便、磨损小、精度保 持性好、寿命长 缺点：抗振性较差、对防护要求较高、结构复杂、制 造比较困难成本较高。 1)导轨的类型 滚珠导轨 结构紧凑、制造容易、成本低 因为是点接触，刚度低、承载能力低。 适合于切削力小、颠覆力小的场合。如磨床。 滚柱导轨 承载能力大、刚度高。 导轨面平行度要求高 （滚柱的偏移、侧向 滑动，磨损加剧、 降 低精度）。 适合于载荷较大的机床 。 滚针导轨 当结构尺寸受限制时，可采用直径较小的滚柱，这种导轨称为滚针导轨。 结构紧凑、承载能力大 。但摩擦较大。 经过滚动导轨的预紧可提高刚度(3倍左右)。 (3)静压导轨 1)导轨面通压力油形成油膜，处于纯液体摩擦状态。 摩擦系数极低，?极高，无爬行、磨损，精度保持性 好，油膜吸振，运动平稳。 但结构复杂、供油系统要求高、成本高。 2) 类型 开式静压导轨 闭式静压导轨 一、自动换刀装置的形式 自动换刀系统的结构形式随机床类型不同而不同。 1.回转刀架换刀 回转刀架的换刀动作 2.更换主轴换刀 第四节 数控机床的自动换刀系统 刀架抬起 刀架转位 刀架压紧 优点：换刀时间短，换刀的可靠性强。 缺点：主轴系统的刚度较差。 适用场合：适应于工序较少、精度要求不太高的机床 回转刀架换刀 3.更换主轴箱换刀 适用场合：适用于箱体类零件的加工 第四节 数控机床的自动换刀系统 4. 带刀库的自动换刀系统 特点：结构较复杂，换刀过程动作多，换刀时间长。 适用场合：多用于钻床、镗铣床和数控组合机床。 组成 刀库 选刀系统 刀具交换机构 刀具自动装卸机构 第四节 数控机床的自动换刀系统 第四节 数控机床的自动换刀系统 二、刀库 1、刀库的功能 功能：储存加工工序所需的各种刀具及辅助工具。 2、刀库的种类 (1)直线式 特点：结构简单，刀库容