数控机床结构及维修-第3章数控机床的主传动系统教案编写 .pptVIP

3.6.2 主传动系统故障及排除方法实例 例1．主轴定位不准确的故障维修 故障现象：加工中心主轴定位不良，引发换刀过程发生中断。 例2．主轴出现噪声的故障维修 故障现象：主轴噪声较大，主轴无载情况下，负载表指示超过40%。 例3．变档滑移齿轮引起主轴停转的故障维修 故障现象：机床在工作过程中，主轴箱内机械变档滑移齿轮自动脱离啮合，主轴停转。 例4．电主轴高速旋转发热的故障维修 故障现象：主轴高速旋转时发热严重。 图3.1 主轴功率转矩特性 图3.2 数控机床主传动的四种配置方式 （a)齿轮变速；（b)带传动；（c)两个电动机分别驱动； （d)内装电动机主轴传动结构。 图3.3 三位液压拨叉工作原理图 1、5－液压缸； 2－活塞杆； 3－拨叉； 4－套筒。 图3.4 THK6380型自动换刀数控铣镗床 的主传动系统 图3.5 无集电环摩擦片式 电磁离合器 图3.6 啮合式电磁离合器 图3.7 内装电动机主轴 图3.8 主轴端部的结构形式 图3.9 主轴常用的滚动轴承 图3.10 数控机床主轴轴承配置形式 图3.11 轴承内圈移动 图3.12 修磨座圈 3.13 隔套的应用 图3.14 主轴组件 图3.15 液压驱动动力自定心夹盘 1－驱动爪；2－卡爪；3－卡盘；4－活塞杆； 5－液压缸；6、7－行程开关。 3.16 编码器 3.17 常用弹性联轴器 图3。18 光电脉冲发生器原理图 1-灯炮 2-聚光镜 3-漏光盘 4-光敏管 5-光栏板 图3.19 数控落地铣镗床的矩形滑枕 图3.20 棱形滑枕 （a)滑枕外形；（b）滑枕截面 图3.21 TH6350主轴箱结构图 图3.22 TH6380加工中心主轴部件结构图 1-刀夹；2-弹簧夹头；3-套筒；4-钢球；5-定位螺钉；6-定位小轴； 7-定位套筒；8-锁紧件；9-拉杆；10-拉套；11-主轴；12-齿轮；13-圆螺母； 14-主轴箱；15-连接座；16-连接弹簧；17-螺钉 ；18、20-碟形弹簧； 19-液压缸支座；21-套筒；22-垫圈；23-活塞；24、25-继电器； 26-压缩空气管接头；27、28-凸轮；29-定位块。 图3.23 拉紧结构 图3.24 卸荷装置 1-螺母；2-箱体；3-连接座；4-弹簧；5-螺栓；6-液压缸； 7-活塞杆；8-拉杆；9-套环；10-垫圈。 图3.25 V形槽轮定位盘主轴准停机构 图3.26 主轴准停示意图 图3.27 主轴准停镗背孔示意图 图3.29 凸轮准停装置 1-主轴；2-定位滚子； 3-凸轮；4-活塞杆； 5-液压缸。 3.28主轴准停控制图 图3.30 磁传感器准停控制系统构成 图3-31 磁发体与磁传感器在主轴上位置示意图 图3.32 磁传感器准停时序图 爬行速度 自动换刀 准停速度 运行信号 准停信号 完成信号 速度 命令速度 实际速度 磁传感器输出 图3.33 编码器型主轴准停结构 * 普通高等教育“十一五”国家级规划教材数控机床结构及维修 邓三鹏 普通高等教育“十一五”国家级规划教材数控机床结构及维修 邓三鹏 3.1 概述 第三章 数控机床的 主传动系统 3.1 概述 3.2主轴部件 3.3主轴准停 3.4 高速电主轴 3.5 主传动部件的结构与调整 3.6 主传动系统常见故障及排除方法 第三章 数控机床的主传动系统 3.1 概述 3.1.1 对主传动系统的要求 (1)大的调速范围 。 (2)小的热变形 。 (3)主轴有高的旋转精度和运动精度 。 (4)主轴有较高的静刚度和抗振性 。 (5)主轴组件有足够的耐磨性 。 3.1.2 主轴变速方式 1．无级变速 数控机床一般采用直流或交流主轴伺服电动机实现主轴无级变速。图3.1主轴功率转矩特性 2．分段无级变速 (1)带有变速齿轮的主传动(图3.2a)。 (2)通过带传动的主传动(图3.2b) 。 (3)用两个电动机分别驱动主轴 (图3.2c) 。 3．液压拨叉变速机构 带有齿轮传动的主传动系统中，齿轮的换挡主要靠液压拨叉来完成。图3.3是三位液压拨叉的原理图。 * 传动带类型 常用多楔带和同步带。 同步带又称为同步齿形带，按齿形不同又可分为梯形齿同步带和圆弧齿同步带两种。其中梯形齿多用在转速不高或小功率动力传动中，而圆弧齿多用在数控加工中心等要求较高的数控机床主运动传动系统中。 梯形齿 圆弧齿 * 同步带特点 无滑动，传动比准确。 传动效率高，可达98﹪。 传动平稳，噪声小（具有吸振的功